===Uklízení kostek===

Také robot si po sobě musí umět uklídit hračky.
Před robotem leží kostky, které by měl uklidit. Každá kostka je ve tvaru duté krychle s uříznutou stranou. Velikosti kostek jsou takové, aby se kostky daly naskládat do sebe po vzoru ruských bábušek. Po složení všech kostek do sebe mají všechny horní hrany v jedné rovině.

Kostky, které nejde uchopit nebo je nejste schopni poskladat, označte v obraze nebo vypište na terminál s polohou, barvou a důvodem, proč nejdou uchopit.

K dispozici máte kameru, která snímá prostor před robotem shora.
Bude mimo jiné hodnoceno, kolik kostek poskládáte do sebe.

Prsty pro uchopování můžete měnit:
  * Můžete použít prsty, které jsou k dispozici.
  * Můžete si navrhnout a na vlastní 3D tiskárně vytisknout vlastní.
  * Můžete si navhrnout vlastní tvar a my Vám je vytiskneme (z formátu STL). Každé skupině vytiskneme maximálně 2 sady prstů.
  * Spodní část prstu (blíže k chapadlu), kterou neměníte:
  * Pro robot CRS {{:courses:b3b33rob:prsty_gen02.stp|Step model}}
  * {{:courses:b3b33rob:prsty_gen02b.png?200|Rozměry}} {{:courses:b3b33rob:prsty_gen02.png?200|Obrázek}}
  * Pro robot RV6SDL s chapadlem Schunk PG70 {{:help:common:prsty_schunk01.stp | Step model}}
  * {{:help:common:prsty_schunk01.png?200|Rozměry}} {{:courses:b3b33rob:prsty_schunk01b.png?200|Obrázek}}
  * Příklad koncového prstíku (tyto prsty tam jsou jako default řešení) {{:courses:b3b33rob:prsty_genend01.stp |Step model}}
  * {{:courses:b3b33rob:prsty_genend01.png?200|Rozměry}} {{:courses:b3b33rob:prsty_genend01b.png?200|Obrázek}}
  * Spodní a koncová část prstu je spojena šroubem M4, ve spodní části je umístěn zástřik (matice), do které se šroub uchytí.

 {{ :courses:b3b33rob:b3b33rob_boxes.zip |3D modely kostek}}