====== b3b33rob -- Robotika ======

===== Stručná charakteristika předmětu =====
   * Robotika je technická věda, která integruje různé obory s cílem vytvářet stroje s vysokou mírou přizpůsobivosti a autonomie.
   * Předmět robotika je úvodem do tohoto oboru a zaměřuje se především na teoretické partie kinematiky, zvláště pak manipulátorů, a na praktické otázky spojené s konstrukcí a řízením strojů.
   * Absolvent předmětu by měl umět nasadit a naprogramovat průmyslového robota, měl by být schopen analyzovat a řešit kinematiku strojů s netriviální geometrií.
   * Cvičení předmětu se skládá ze dvou částí, z programování individuálních úloh, které jsou podrobeny automatickým testům na správnost, a z programování jednoduché úlohy na reálném robotu v laboratoři JP-B-415 v v budově CIIRC v Dejvicích.
   * Seminární cvičení jsou v KN-E-132 ve vypsaných hodinách. Práce na robotech v JP-B-415 je možná kdykoliv a je třeba se rezervovat v rezervačním systému v BRUTE.



English version of the course and materials can be found [[https://cw.felk.cvut.cz/doku.php/courses/ae3b33rob/start|here]] (the material is not updated).

/*
===== Informace ke koronaviru =====
Momentálně se předpokládá prezenční výuka.

   * Přednášky budou on-line v časech výuky podle rozvrhu (pokud se nestane něco zásadního)
   * Nástroj pro přednášky bude BigBlueButton (BBB), odkazy na archiv i nové přednášky jsou v Brute.
   * Rezervace BBB přednášek budou delší, rezerva bude jak před začátkem tak po oficiálním konci. Skutečná přednáška bude začínat v rozvrhovaném čase.
   * Cvičení budou on-line kromě školení k používání robotů v E-131. Praktické úlohy s roboty v laboratořích jsou zatím pozastaveny, pokud se situace změní, budete včas informováni. 
   * Cvičení budou formou jednoho monologu s dotazy v čase prvního cvičení, tedy v Út 14:30 a v rozvrhované době dalších cvičení budou jen konzultace, vše prostřednictvím BBB. 
   
*/
==== Přednášky ====
[[courses:b3b33rob:prednaskytop|Přednášky]]
==== Cvičení ====
[[courses:b3b33rob:cviceni|Stránka cvičení]]
[[courses:b3b33rob:internal|Interni]]

==== Testy, bodování, zkouška ====


[[courses:b3b33rob:zkouska|Zkouška z předmětu Robotika]]