=====  Přednášky =====

[[courses:b3b33rob:prednasky|Materiály k přednáškám]]

[[courses:b3b33rob:hidden:videa|Videozáznamy přednášek 2021/2022]] (přístup po příhlášení)

[[https://www.youtube.com/playlist?list=PLQL6z4JeTTQmVnGpDBlwPH4D7SQzBRfou|Videozáznamy přednášek 2022/2023]]

[[
https://www.youtube.com/playlist?list=PLQL6z4JeTTQnv27IWAY6NLafP6xiflmHe|Stream přednášek]] (rozcestník)

/*
[[https://www.youtube.com/channel/UCu-mnZctW6hqOSqOMGSrNQQ|Průběžně doplňovaný kanál YouTube s přednáškami a cvičeními]]
*/
===== Přibližný časový plán =====

  - Úvod, literatura, terminologie, DOF
  - Mechanické struktury pro robotiku, typy kloubů, struktury manipulátorů
  - Reprezentace orientace a rotace
  - Popis polohy tuhého těleso a jeho pohyb, transformace souřadnic
  - Kinematický popis robotu, přímá, inverzní kinematika, 
  - Denavitova-Hartenbergova notace, 
  - Inverzní kinematika 6DOF robotu, paralelní roboty
  - Diferenciální kinematika, Jakobián manipulátoru,
  - Kalibrace robotu
  - Kamera, vznik obrazu
  - Úvod do geometrie kamer
  - Bezpečnost robotů, kolaborativní roboty, statika otevřeného kinematického řetězce
  - Plánování pohybu robota (Vladimír Petrík)
  - Řízení robotů (Vladimír Petrík)



===== Spojení =====
Vladimír Smutný sedí v místnosti B-608b,  budova B CIIRC, Jugoslávských partyzánů 3, Dejvice, telefon 7280, vladimir.smutny@cvut.cz.\\
Vladimír Petrík sedí v místnosti B-642a,  budova B CIIRC, Jugoslávských partyzánů 3, Dejvice, telefon 4225, vladimir.petrik@cvut.cz.