====== Optimalizace (zima 2022-23) ====== **Rychlé odkazy**: [[courses:b0b33opt:cviceni:start|cvičení]], [[https://cw.felk.cvut.cz/brute/|Brute]], [[https://fel.cvut.cz/cz/education/rozvrhy-ng.B221/public/html/predmety/46/74/p4674306.html|rozvrh]], [[https://cw.felk.cvut.cz/forum/forum-1803.html|diskusní fórum]] ===== Obsah a prerekvizity ===== //Optimalizace// (též známá jako //matematické programování//) se zabývá minimalizací/maximalizací funkcí mnoha proměnných za případných omezujících podmínek. V inženýrské praxi vzniká mnoho takových úloh - často je třeba dělat něco nejlépe v rámci daných omezení. Optimalizace je částí aplikované matematiky na pomezí matematické analýzy, lineární algebry a informatiky. Využijete zde mnoho znalostí a dovedností, které jste se naučili dříve. //Prerekvizity//: lineární algebra, matematická analýza funkcí jedné proměnné, základy analýzy více proměnných. ===== Přednášky ===== [[https://cmp.felk.cvut.cz/~werner|Tomáš Werner]] * Přednášky postupují zhruba podle elektronických {{opt.pdf|skript}} ({{opt-2up.pdf|dvoustranná verze}} pro tisk, {{errata.pdf|errata}}). * Dále studujte z [[literatura|doplňující literatury]]. * Konzultace poskytuje přednášející po (téměř) libovolné úterní přednášce nebo váš cvičící po domluvě. * Přednášky na webu (tento semestr): [[https://www.youtube.com/watch?v=AdTHkOmy3Jo&list=PLQL6z4JeTTQnv27IWAY6NLafP6xiflmHe&index=1|živě]] a [[https://www.youtube.com/watch?v=aTWJl3RIe1s&list=PLQL6z4JeTTQmGqlnlNfNiGWEyuAe1nwui|záznamy]]. * Záznamy přednášek z minulosti: [[https://cw.fel.cvut.cz/b202/courses/b0b33opt/start|LS20/21]] (pozor, v létě jsou jiní přednášející) a [[https://www.youtube.com/playlist?list=PLQL6z4JeTTQkBtZE9LaStp3582UI3k_I4|ZS21/22]]. ^ Datum ^ Náplň ^ Materiály ^ | Út 20.09. | Úvod do optimalizace | {{./01Intro.pdf}} | | Pá 23.09. | Opakování LA: matice, linearita | {{./02LA.pdf}} | | Út 27.09. | Opakování LA: ortogonalita | | Pá 30.09. | Úloha nejm. čtverců a na nejm. normu | {{./03LS.pdf}} | | Út 04.10. | Aplikace úlohy nejm. čtverců | {{./all-ls.pdf|kompilát}} slajdů z kursů [[http://www.seas.ucla.edu/~vandenbe/ee133a.html|EE133A (UCLA)]] a [[https://ee263.stanford.edu/archive/|EE263 (Stanford)]] | | Pá 07.10. | Aplikace úlohy nejm. čtverců | | Út 11.10. | Kvadratické funkce | {{./04Kvadr.pdf}} | | Pá 14.10. | PCA a SVD | {{./05PCA.pdf}} | | Út 18.10. | PCA a SVD | | Pá 21.10. | Derivace | {{./06Funkce.pdf}} | | Út 25.10. | Derivace. Lokální extrémy | | Út 01.11. | **První zápočtový test** | | Pá 04.11. | Volné lokální extrémy | {{./07Metody.pdf}} | | Út 08.11. | Iterační metody na volné lok. extrémy | | Pá 11.11. | Aplikace nelin. nejm. čtverců | {{./nlls.pdf|kompilát}} slajdů z kursu [[http://www.seas.ucla.edu/~vandenbe/ee133a.html|EE133A (UCLA)]] | | Út 15.11. | Lok. extrémy vázané rovnostmi | {{./08Lagrange.pdf}}, {{./control.pdf|kompilát}} slajdů z kursu [[https://stanford.edu/class/engr108|EE103 (Stanford)]] | | Pá 18.11. | Lineární programování: Úvod | {{./09LP.pdf}} | | Út 22.11. | LP: Příklady použití | | Pá 25.11. | Geometrie LP: Konvexní mnohostěny | {{./10Poly.pdf}} | | Út 29.11. | Algoritmy na LP | | Pá 02.12. | Celočíselné LP | {{./ILP.pdf}} | | Út 06.12. | Dualita v LP | {{./11Dual.pdf}} | | Pá 09.12. | Konvexní funkce | {{./12Konv.pdf}} | | Út 13.12. | **Druhý zápočtový test** | | Pá 16.12. | Konvexní optimalizace | | Út 10.01. | Lagrangeova dualita | {{./13LagrDual.pdf}} | | Pá 13.01. | Vícekriteriální optimalizace | {{./multicrit.pdf}} | ==== Online kvízy ==== Během semestru vám zadáme 10 krátkých online kvízů, jejichž cílem je zopakovat si odpřednášenou látku. **Nově otevřený kvíz uvidíte na úvodní stránce BRUTE v Upcoming deadlines**. Každý kvíz je možno libovolněkrát opakovat (pro opakování je v Brute potřeba se vrátit na výpis a kliknout znovu na kvíz). Kdo kvíz bezchybně vyplní do daného termínu (data + času), dostane za něj 1 bod. Kdo ho vyplní po termínu nebo nevyplní, dostane 0 bodů. Vyplnění kvízů není podmínkou zápočtu. Odkaz na nejbližší kvíz a termín jeho vyplnění bude vždy v Brute. ==== Semestrální testy ==== Během semestru si napíšete dva semestrální testy. Budou se psát místo přednášek ve dnech **1.11. a 13.12.** (oba úterky) Každý test obsahuje příklady na látku odpřednášenou a odcvičenou do té doby. Z každého testu dostanete max. 30 bodů. Hodnocení testu po opravení najdete v Brute. Výsledný počet bodů z obou testů se určí jako (2/3)*(lepší test) + (1/3)*(horší test), což bude opět max. 30 bodů. Nutnou podmínkou zápočtu je, aby výsledný počet bodů z testů dosáhl 7.5 (=30/4) bodu. Každý si může na test přinést jednu stranu A4 libovolných vlastnoručně psaných poznámek. Jakékoliv materiály, které nejsou psány vaši vlastní rukou, nejsou dovoleny. Kalkulačka je povolena, tablet ani notebook nikoliv. Prosíme, přineste si vlastní čisté papíry, na které budete psát nanečisto. Kdo se nemůže testu zúčastnit (z vážných důvodů, typicky nemoc), může absolvovat náhradní test ve zkouškovém období (datum bude ohlášeno). Náhradní test neumožňuje zlepšit si špatně napsaný test, ale pouze nahradit absenci na testu. ==== Zkouška ==== Zkouška je pouze písemná. Nutnou podmínkou účasti na zkoušce je zápočet. Zkouška má podobnou formu jako semestrální testy, jen je delší a obtížnější. U zkoušky je dovoleno mít dvě strany (tj. jeden list) A4 s ručně psanými poznámkami. Jakékoliv materiály, které nejsou psány vaši vlastní rukou, nejsou dovoleny. ==== Hodnocení ==== ^ Online kvízy | max. 10 bodů | ^ Přípravy na cvičení | max. 10 bodů | ^ Domácí úlohy | max. 10 bodů | ^ Semestrální testy | max. 30 bodů | ^ Zkoušková písemka | max. 40 bodů | ^ CELKEM | max. 100 bodů | Nutnou podmínkou pro známku lepší než F je dosažení nejméně poloviny (tj. 20) bodů ze zkouškové písemky. Výsledná známka se pak obvykle určí takto: ^ Body | [0,50) | [50,60) | [60,70) | [70,80) | [80,90) | [90,100] | ^ Známka | F | E | D | C | B | A | Zkoušející si vyhrazuje právo známkovat studenta či skupinu studentů jinak, než vychází podle bodů. Dosažený bodový zisk je pouze podkladem pro rozhodnutí o známce.