\[
\def\_#1{\mathbf{#1}}
\def\bb#1{\mathbb{#1}}
\]

===== LP: Fuel Control =====

Tento domácí úkol je převzatý z předmětu [[http://www.seas.ucla.edu/~vandenbe/ee236a/ee236a.html|EE236]] na Stanfordu.
Soubor domácích úkolů z tohoto předmětu je v [[http://www.seas.ucla.edu/~vandenbe/ee236a/homework/problems.pdf|tomto souboru]].

Vy budete řešit úlohu 17 (Excercise 17). Postupujte podle zadání, tedy vyřešte body a), b). Zprávu s odpovědí na otázky ve formátu PDF a matlabský kód odevzdejte do odevzd. systému. Upřesnění toho, co má obsahovat odevzdaná zpráva:

   * Úkol a) Definice úlohy LP, včetně přesné definice všech použitých proměnných (matic, vektorů). Pro zjednodušení zápisu uvažujte případ s N=2 stavy.
   * Úkol b) Graf obsahující závislost $u(t)$, $x_1(t)$ a $x_2(t)$ na $t$. Optimální hodnotu spotřeby $F$.