https://cw.fel.cvut.cz/b212/ 2026-04-27T02:46:05+0200 https://cw.fel.cvut.cz/b212/ https://cw.fel.cvut.cz/b212/lib/tpl/bulma-cw/images/favicon.ico text/html 2022-04-25T10:05:47+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b212/courses/b0b37nsi/tutorials/01?rev=1650873947&do=diff 1. Úvod Podklady: kapitola 2 a 3 v podpoře. Na 1. přednášce bude rozdán vývojový kit, později k vyzvednutí v B2/730. Cíle cvičení text/html 2022-03-03T15:39:19+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b212/courses/b0b37nsi/tutorials/02?rev=1646318359&do=diff 2. Interní periferie Cíle cvičení text/html 2022-03-03T14:08:40+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b212/courses/b0b37nsi/tutorials/03?rev=1646312920&do=diff 3. Externí periferie Cíle cvičení Ticker Podklady Pro tvorbu vlastního programu můžete využít následující zdrojové kódy: [template][aplikace] Kódy je možné stáhnout i z gitlabu, který bude průběžně aktualizován. Protože printf v Mbed OS neumí formátovat čísla datového typu text/html 2022-05-06T21:50:50+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b212/courses/b0b37nsi/tutorials/04?rev=1651866650&do=diff 4. Zpracování dat pyserialmatplotlibpyqt6pysqlite3bleakpaho-mqttnumpy Instalace modulů: $ pip install pyserial matplotlib pyqt6 pysqlite3 bleak paho-mqtt numpy V případě, že nemáte administrátorská práva na počítači: $ pip install --user pyserial matplotlib pyqt6 pysqlite3 bleak paho-mqtt numpy text/html 2022-03-17T15:05:39+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b212/courses/b0b37nsi/tutorials/05?rev=1647525939&do=diff 5. MQTT komunikace Cíle cvičení Komunikace po UART Pro komunikaci po UART použijeme třídu UnbufferedSerial, která umožňuje vyvolat při příchodu dat na sériový port Thunderboardu přerušení. V ISR pak provedeme potřebnou akci, např. změnu stavu LED diod. text/html 2022-03-24T14:15:15+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b212/courses/b0b37nsi/tutorials/06?rev=1648127715&do=diff 6. InfluxDB Cíle cvičení InfluxDB Přístup do InfluxDB cloudu <https://westeurope-1.azure.cloud2.influxdata.com> Pojmy V InfluxDB UI Postupně se seznámíme s: Line protocol InfluxDB ukládá data v následujícím formátu: <measurement>[,<tag_key>=<tag_value>[,<tag_key>=<tag_value>]] <field_key>=<field_value>[,<field_key>=<field_value>] [<timestamp>] text/html 2022-03-31T15:43:16+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b212/courses/b0b37nsi/tutorials/07?rev=1648734196&do=diff 7. Časové řady Cíle cvičení Doplňkové poklady [pdf]link Klouzavý průměr Vyhlazování (smoothing) dat pomocí klouzavého průměru je jednoduchá, ale efektivní technika zpracování časových řad. Cílem vyhlazování je odstranit šum a lépe odhalit původní signál. Klouzavé průměry jsou jednoduchým a běžným typem vyhlazování používaným v analýze časových řad a při předpovídání časových řad. text/html 2022-04-25T15:31:10+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b212/courses/b0b37nsi/tutorials/08?rev=1650893470&do=diff 8. Strojové učení Cíle cvičení Metoda nejmenších čtvercůKálmánův filtrIMU interpretace Další zdroje Least Squares Regression<http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/>[Using Inertial Sensors for Position and Orientation Estimation] Rozpoznání náklonu z akcelerometru Cílem této úlohy je natrénovat SVM klasifikátor tak, aby rozpoznal přibližné naklonění akcelerometru. Abychom toho mohli dosáhnout, je třeba projít těmito kroky: text/html 2022-04-25T15:23:21+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b212/courses/b0b37nsi/tutorials/09?rev=1650893001&do=diff 9. BLE Cíle cvičení Podklady <https://bleak.readthedocs.io/en/latest/troubleshooting.html#windows-10><https://github.com/hbldh/bleak/tree/develop/examples> Komunikace s BLE zařízením Abychom mohli efektivně komunikovat se zařízením, v našem případě zejména číst z GATT databáze, je v první řadě třeba, aby zařízení mělo aktivní BLE a nabízelo v jeho rámci data. V případě desky Thunderboard je možné využít třeba deafultní aplikaci, která je ke stažení text/html 2022-05-05T13:23:12+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b212/courses/b0b37nsi/tutorials/10?rev=1651749792&do=diff 10. Azure cloud Cíle cvičení <https://azure.microsoft.com/cs-cz/>login@cvut.cz Propojení s Azure IoT Hub Vytvoření instance IoT Hub Azure services“” Vytvoření nového zařízení IoT DevicesNew+Device IDSavePrimary Connection String Připojení simulovaného zařízení azure-iot-device text/html 2022-04-25T15:28:51+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b212/courses/b0b37nsi/tutorials/start?rev=1650893331&do=diff Cvičení Podpora cvičení - (Aktualizace: 2022/02/28 14:30) 1. Úvod2. Interní periferie mikrokontroléru3. Externí periferie4. Zpracování dat5. MQTT komunikace6. InfluxDB7. Časové řady8. Strojové učení9. BLE10. Azure cloud