Tento popis se týká dvou kusů robotu CRS umístěného v místnosti KNE-132, roboty jsou označeny podle dat výroby CRS93 a CRS97.
/bluebot/data/Marocon/srcnebo
/bluebot/data/Pyrocon/
% Matlab rob=bbopen('CRS93'); % nebo rob=bbopen('CRS97'); rob=bbinit(rob);
# Python rob = robCRS93() # nebo rob = robCRS97() c = Commander(rob) c.open_comm(tty_dev) ???/dev/ttyUSB0 ??? c.init()
% Matlab bbclose(rob);
# Python c.soft_home() c.rcon.close()
% Matlab bbrelease(rob);
# Python c.release()(robot se zabrzdí a rozpojí se zpětná vazba, rameno robotu přitom může mírně poklesnout, proto to nedělejte těsně nad podložkou),
% Matlab bbresetmotors(rob);
# Python c.reset_motors()
python test.py -a move