====== 3. Externí periferie ======

===== Cíle cvičení =====

  - Ověření funkce časovače ''Ticker''
  - Komununikace po UART
    - výpis informace do konzole
    - ovládání periferie (LED) pomocí jednoduchého příkazu
  - Získání dat ze senzoru (např. teplota) a odeslání hodnoty do konzole
    - v pravidelných intervalech pomocí časovače
    - asynchronně po stisknutí tlačítka

===== Podklady =====

Pro tvorbu vlastního programu můžete využít následující zdrojové kódy:

  * prázdný {{ :courses:b0b37nsi:tutorials:00-template.zip |template}}
  * vzorová demo {{ :courses:b0b37nsi:tutorials:99-sensors.zip |aplikace}} 

Kódy je možné stáhnout i z [[https://gitlab.fel.cvut.cz/viteks/nsi-codes|gitlabu]], který bude průběžně aktualizován. 

<note important>Neotevírejte ve VS Code celý repozitář, ale postupně přidávejte adresáře do workspace (nebo otevřete přimo workspace, který je součástí repozitáře). Při otevření nadřízeného adresáře nelze v prostředí PlatformIO vybrat defaultní projekt.</note>

Protože ''printf'' v Mbed OS neumí formátovat čísla datového typu ''float'' a ''double'', je třeba provést alternativní převod, např. následující funkcí: 

<code c>
void ftos(float num, char *buff){
    if (num<0){
        buff[0]='-';
        buff[1]='\0';
    } else {
        buff[0]='\0';
    }

    int a = (int) abs(num);
    char var[11];
    sprintf(var, "%d", a);
    strcat(buff, var);

    strcat(buff, ".");

    float var1 = (fabs(num)-(float)a)*100; //2 decimal places
    int b = (int) var1;
    if (b < 10){
        strcat(buff, "0");
    }
    sprintf(var, "%d", b);
    strcat(buff, var);
}
</code>