====== Optimalizace ====== **Rychlé odkazy**: [[courses:b0b33opt:cviceni:start|cvičení]], [[https://cw.felk.cvut.cz/brute/|Brute]], [[https://fel.cvut.cz/cz/education/rozvrhy-ng.B211/public/html/predmety/46/74/p4674306.html|rozvrh]],\\ [[https://cw.felk.cvut.cz/forum/forum-1740.html|diskusní fórum]] (fórum používejte hojně: ptejte se na učivo, organizaci, domácí úlohy, ...) ===== Obsah a prerekvizity ===== //Optimalizace// (též známá jako //matematické programování//) se zabývá minimalizací funkcí mnoha proměnných za případných omezujících podmínek. V inženýrské praxi vzniká mnoho takových úloh - často je třeba dělat něco //nejlépe// v rámci daných //omezení//. Optimalizace je částí aplikované matematiky na pomezí matematické analýzy, lineární algebry a informatiky. Využijete zde mnoho znalostí a dovedností, které jste se naučili dříve. //Prerekvizity//: lineární algebra, matematická analýza funkcí jedné proměnné, základy analýzy více proměnných. ===== Přednášky ===== Přednáší [[https://cmp.felk.cvut.cz/~werner|Tomáš Werner]]. * Přednášky postupují zhruba podle elektronických {{opt.pdf|skript}}. Skripta si, prosím, na začátku semestru **vytiskněte na papír** ({{opt-2up.pdf|dvoustrannou verzi}}). Nalezené chyby ve skriptech prosím posílejte autorovi. Známé chyby jsou v souboru {{errata.pdf|errata}}. * Dále studujte z [[literatura|doplňující literatury]]. * Konzultace poskytuje přednášející téměř každé úterý po přednášce nebo váš cvičící po domluvě. * Přednášky by měly být k vidění [[https://www.youtube.com/playlist?list=PLQL6z4JeTTQnv27IWAY6NLafP6xiflmHe|živě]], jinak určitě na [[https://www.youtube.com/playlist?list=PLQL6z4JeTTQkBtZE9LaStp3582UI3k_I4|záznamu]]. * Existují slajdy z minulých semestrů, viz CW. Také i videa (BBB) z {{BBB-OPT-2020Z.pdf|2020Z}} a {{BBB-OPT-2020Z.pdf|2021L}}. Pozor, v létě je to mírně jiné (jiní přednášející ale stejná skripta). ^ Datum ^ Náplň ^ Materiály ^ | Út 21.09. | Úvod do optimalizace | {{01Intro.pdf}} | | Pá 24.09. | Úvod do optimalizace | | Pá 01.10. | Vybraná témata z lin. algebry | {{02LA.pdf}} | | Út 05.10. | Vybraná témata z lin. algebry | | Pá 08.10. | Lineární úloha nejmenších čtverců | {{03LS.pdf}} | | Út 12.10. | Aplikace úlohy nejmenších čtverců | lekce 8-10 z [[http://www.seas.ucla.edu/~vandenbe/ee133a.html|EE133A]], dále [[https://stanford.edu/class/engr108/lectures/images_slides.pdf|toto]] a [[https://stanford.edu/class/engr108/lectures/tomography_slides.pdf|toto]] | | Pá 15.10. | Spektrální rozklad | {{04Kvadr.pdf}} | | Út 19.10. | Kvadratické formy a funkce | | | Pá 22.10. | PCA a SVD | {{05PCA.pdf}}, {{rpz-pca.pdf}} | | Út 26.10. | PCA a SVD | | Pá 29.10. | Nelin. funkce a zobrazení | {{06Funkce.pdf}} | | Út 02.11. | **První zápočtový test** | | Pá 05.11. | Volné lokální extrémy | {{07Metody.pdf}} | | Út 09.11. | Volné lokální extrémy | | Pá 12.11. | Lok. extrémy vázané rovnostmi | {{08Lagrange.pdf}} | | Út 16.11. | Aplikace nelin. a lin. omezených LS | {{nlls.pdf}}, {{bundle.pdf}}, {{ls-cons.pdf}}, {{control.pdf}} (dočasné) | | Pá 19.11. | Lineární programování | {{09LP.pdf}} | | Út 23.11. | Použití LP | | Pá 26.11. | Použití LP. Celočíselné LP \\ (záznam první půle přednášky nemá zvuk) | {{ILP.pdf}} | | Út 30.11. | Konvexní množiny a mnohostěny | {{10Poly.pdf}} | | Pá 03.12. | O algoritmech na řešení LP | | Út 07.12. | Dualita v LP | {{11Dual.pdf}} | | Pá 10.12. | Konvexní funkce | {{12Konv.pdf}} | | Út 14.12. | **Druhý zápočtový test** | /* Témata testu: vše od začátku semestru (i když pravděpodobněji věci od prvního testu) až po kapitolu 13 skript včetně. | */ | Pá 17.12. | Konvexní optimalizace | | Út 04.01. | Konvexní optimalizace. | | Pá 07.01. | Vícekriteriální optimalizace. Shrnutí | {{multicrit.pdf}} | ==== Online kvízy ==== Během semestru vám zadáme 10 krátkých online kvízů, jejichž cílem je zopakovat si odpřednášenou látku. **Nově otevřený kvíz uvidíte na úvodní stránce BRUTE v Upcoming deadlines**. Každý kvíz je možno libovolněkrát opakovat (pro opakování je v Brute potřeba se vrátit na výpis a kliknout znovu na kvíz). Kdo kvíz bezchybně vyplní do daného termínu (data + času), dostane za něj 1 bod. Kdo ho vyplní po termínu nebo nevyplní, dostane 0 bodů. Vyplnění kvízů není podmínkou zápočtu. Odkaz na nejbližší kvíz a termín jeho vyplnění bude vždy v Brute. ==== Zápočtové testy ==== Dva zápočtové testy v době místo přednášky proběhnou ve dnech **2.11.** a **14.12.** Každý test obsahuje příklady na látku odpřednášenou a odcvičenou do té doby. Z každého testu dostanete max. 15 bodů (tedy celkem max. 30). Hodnocení testu po opravení najdete v Brute. Nutnou podmínkou pro zápočet je dosažení nejméně poloviny (tj. 15) bodů celkem z obou testů. Kdo se nemůže testu zúčastnit (z vážných důvodů, typicky nemoc), může absolvovat náhradní test ve zkouškovém období (datum bude ohlášeno). Náhradní test neumožňuje zlepšit si špatně napsaný test, ale pouze nahradit absenci na testu. ==== Zkouška ==== Zkouška je písemná s touto výjimkou: kdo dosáhl 90 bodů a chce známku A, musí přijít ještě k ústní části zkoušky (bez ní dostane pouze B). Pro ostatní ústní část zkoušky určena není. Nutnou podmínkou účasti na zkoušce je zápočet (viz [[courses:b0b33opt:cviceni:start|Cvičení]]). Zkouška má podobnou formu jako zápočtové testy, jen je delší. U zkoušky je dovoleno mít dvě stránky (tj. jeden list) A4 s ručně psanými poznámkami. Jakékoliv materiály, které nejsou psány vaši vlastní rikou, nejsou dovoleny. ==== Hodnocení ==== ^ Online kvízy | max. 10 bodů | ^ Přípravy na cvičení | max. 10 bodů | ^ Domácí úlohy | max. 10 bodů | ^ Zápočtové testy | max. 30 bodů | ^ Zkoušková písemka | max. 40 bodů | ^ CELKEM | max. 100 bodů | Nutnou podmínkou pro známku lepší než F je dosažení nejméně poloviny (tj. 20) bodů ze zkouškové písemky. Výsledná známka se pak obvykle určí takto: ^ Body | [0,50) | [50,60) | [60,70) | [70,80) | [80,90) | [90,100] | ^ Známka | F | E | D | C | B | A | Zkoušející si vyhrazuje právo známkovat studenta či skupinu studentů jinak, než vychází podle bodů. Písemná zkouška je obdobou zkoušky ústní, proto dosažený bodový zisk je pouze podkladem pro rozhodnutí o známce.