https://cw.fel.cvut.cz/b201/ 2026-04-22T19:37:00+0200 https://cw.fel.cvut.cz/b201/ https://cw.fel.cvut.cz/b201/lib/tpl/bulma-cw/images/favicon.ico text/html 2020-11-04T18:22:08+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b201/courses/a8m37mam/tutorials/01?rev=1604510528&do=diff 1. Úvod Cíle cvičení Co je třeba si připravit STM32CubeIDE Vytvoření projektu RCC - Reset and Clock Control Nastavení periferií v STM32F4 je rozděleno do skupin podle sběrnic, ke kterým jsou periferie připojeny: AHB1 – USB OTG, Ethernet MAC, DMA2, DMA1, CRC module, GPIOx AHB2 – USB OTG, Random generátor, Hash module, Cryptographic module, Camera interface AHB3 – Flexible static memory controller APB1 – DAC, Power interface, CAN2, CAN1, I2C2, I2C1, UART 2-5, SPI2, SPI3, Watchdog, TIM 2-7 … text/html 2020-11-07T20:15:53+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b201/courses/a8m37mam/tutorials/02?rev=1604776553&do=diff 2. GPIO Cíle cvičení Co je třeba si připravit Registry GPIO Procesory řady STM32F4 obsahují hned několik 16b vstupně výstupních bran, např. procesor STM32F401 jich má osm, označených A-H. Vlastnosti GPIO bran lze nastavovat pomocí několika 32 bitových registrů. text/html 2020-11-07T20:30:11+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b201/courses/a8m37mam/tutorials/03?rev=1604777411&do=diff 3. Systick Cíle cvičení Co je třeba si připravit Systémový čítač SysTick Jádra procesorů Cortex-M obsahují jednoduchý 24 bitový čítač, který je možné využít např. k měření času. Jedná se o jednu z klíčových periferií jádra, není proto dokumentován v referenčních manuálech procesorů, ale v Cortex-M programovacím text/html 2020-11-14T20:34:30+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b201/courses/a8m37mam/tutorials/04?rev=1605382470&do=diff 4. Přerušení Cíle cvičení External Interrupt/Event Controller - EXTI Řadič externího přerušení EXTI má 23 kanálů. Je tedy možné vytvořit až 23 různých přerušení. Prvních 16 kanálů je určeno portům GPIO. Lze tedy libovolný pin libovolného GPIO připojit na jeden kanál, ale bohužel s malým omezením: ke kanálu text/html 2020-12-04T09:54:33+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b201/courses/a8m37mam/tutorials/05?rev=1607072073&do=diff 5. Časovače Nastavení časovače - PWM Referenční manuál, str. 331. #define PWMPERIOD 100 #define SAMPLE 100 void TIM4_IRQHandler(void) { static uint32_t t = 0; static uint16_t duty = 0; // clear interrupt status if (TIM4->DIER & 0x01) { if (TIM4->SR & 0x01) { TIM4->SR &= ~(1U << 0); } } duty =(uint16_t)(PWMPERIOD/2.0 * (sin(2*M_PI*(double)t/(SAMPLE)) + 1.0)); ++t; if (t == SAMPLE) t = 0; // set new duty cycle TIM4->CCR1 =… text/html 2020-11-18T07:26:20+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b201/courses/a8m37mam/tutorials/06?rev=1605680780&do=diff 6. ADC void initGPIO() { RCC->AHB1ENR |= 0x01; /* configure PA0 as ADC_IN0 */ GPIOA->MODER |= 0x03; /* analog mode */ GPIOA->OSPEEDR |= 0x03; /* high speed */ } void initADC1() { // initialize the HSI clock setbit(RCC->CR, 0); // enable HSI while (!getbit(RCC->CR, 1));// wait until HSI stable // initialize the ADC setbit(RCC->APB2ENR, 8); // enable ADC1 peripheral clock ADC->CCR = 0; // disable temperature sens… text/html 2020-11-02T22:42:06+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b201/courses/a8m37mam/tutorials/start?rev=1604353326&do=diff Cvičení Prostor pro cvičení