a3b33rob -- Robotika

Stručná charakteristika předmětu

Robotika je technická věda, která integruje různé obory s cílem vytvářet stroje s vysokou mírou přizpůsobivosti a autonomie.
Předmět robotika je úvodem do tohoto oboru a zaměřuje se především na teoretické partie kinematiky, zvláště pak manipulátorů, a na praktické otázky spojené s konstrukcí a řízením strojů.
Absolvent předmětu by měl umět nasadit a naprogramovat průmyslového robota, měl by být schopen analyzovat a řešit kinematiku strojů s netriviální geometrií, měl by být schopen konstruovat dílčí části takových strojů.
Cvičení předmětu se skládá ze dvou částí, z programování individuálních úloh, které jsou podrobeny automatickým testům na správnost, a z programování jednoduché úlohy na reálném robotu v laboratoři.

English version of the course and materials can be found here.

Přednášky budou on-line v časech výuky podle rozvrhu (pokud se nestane něco zásadního)
Nástroj pro přednášky bude BigBlueButton (BBB), odkazy na archiv i nové přednášky jsou v Brute.
Rezervace BBB přednášek budou delší, rezerva bude jak před začátkem tak po oficiálním konci. Skutečná přednáška bude začínat v rozvrhovaném čase.
Cvičení budou on-line kromě školení k používání robotů v E-131. Praktické úlohy s roboty v laboratořích jsou zatím pozastaveny, pokud se situace změní, budete včas informováni.
Cvičení budou formou jednoho monologu s dotazy v čase prvního cvičení, tedy v Út 14:30 a v rozvrhované době dalších cvičení budou jen konzultace, vše prostřednictvím BBB.