====== 3. Systick ======

===== Cíle cvičení =====

  - Seznámit se s principem přerušení 
  - Využít systémový čítač k jednoduchému měření času 

===== Co je třeba si připravit =====

  - Prázdný projekt vytvořený v STM32CubeIDE


===== Systémový čítač SysTick =====

Jádra procesorů Cortex-M obsahují jednoduchý 24 bitový čítač, který je možné využít např. k měření času. Jedná se o jednu z klíčových periferií jádra, není proto dokumentován v referenčních manuálech procesorů, ale v Cortex-M programovacím
[[https://cw.fel.cvut.cz/wiki/_media/courses/a8m37mam/documents/en.dm00046982.pdf#page=246|manuálu]].

===== Registry systémového čítače =====

==== STK_CTRL SysTick control and status register ====

Programovací manuál str. [[https://cw.fel.cvut.cz/wiki/_media/courses/a8m37mam/documents/en.dm00046982.pdf#page=247|247]]

Offset: ''0x00''

==== STK_LOAD SysTick reload value register  ====

Programovací manuál str. [[https://cw.fel.cvut.cz/wiki/_media/courses/a8m37mam/documents/en.dm00046982.pdf#page=248|248]]

Offset: ''0x04''

==== STK_VAL SysTick current value register  ====

Programovací manuál str. [[https://cw.fel.cvut.cz/wiki/_media/courses/a8m37mam/documents/en.dm00046982.pdf#page=249|249]]

Offset: ''0x08''

==== STK_CALIB SysTick calibration value register  ====

Programovací manuál str. [[https://cw.fel.cvut.cz/wiki/_media/courses/a8m37mam/documents/en.dm00046982.pdf#page=250|250]]

Offset: ''0x0C''