Cvičí: Pavel Krsek, Libor Wagner, Vladimír Petrík
Zadána náhradní domácí úloha !
Přímé odkazy
Cvičení je vedeno formou samostatné práce na zadaném úkolu. Studenti utvoří maximálně 3 členné týmy. V těchto týmech řeší samostatně zadaný úkol. Na začátku semestru jsou studenti seznámeni s programováním robotů. Dále jsou představeny některé algoritmy pro zpracování dat ze senzorů, které je možné použít k řešení zadané úlohy. Cvičení obvykle probíhá na robotech TurtleBot. Z důvodu nařízení, která v tomto semestru neumožňují návštěvy laboratoří jsem připravili náhradní úlohu, ktrerou je možné řešit z domova. Úkolem je vyhodnotit robotem nasnímaná data. Na konci semestru studenti odevzdají program, kter řeší zdanou úlohu. Zároveň odevzdají také technickou zprávu popisující toto řešení.
Vaše práce (řešení) budou bodovány a to s ohledem na obtížnost úlohy, včasnost a funkčnost řešení. Celkem můžete získat maximálně 100 bodů. Body získáváte za plnění jednotlivých částí úlohy v tomto maximálním počtu:
Za pozdní odevzdání bude bodové hodnocení sníženo. Toto snížení je uvedeno v odevzdávacím systému. V případě předvedení stávajícího řešení a v případě prezentace je možné získat body pouze v den cvičení v němž má být řešení předvedeno. Při nadprůměrném řešení můžete získat v některých případech i více než uvedený počet bodů.
č.t. | datum | náplň |
---|---|---|
1 | 19. a 20.2. | Úvod, organizace, bezpečnost práce, zadání úlohy. Programování robotů TurtleBot, rozhraní v Python. Vyzkoušení jednoduchého programu. |
2 | 26. a 27.2. | Kamera, obraz a jeho zpracování (barevný prostor, segmentace). |
3 | 4. a 5.3. | 3D snímač, algoritmus RANSAC. Transformace kamera / 3D snímač. |
4 - | 11.3 - | Výuka přerušena. |
10 | 22. a 23.4. | Zadání domácí úlohy. |
Samostatné řešení úlohy. Konzultace distanční formou. | ||
14 | 20. a 21.5. | Zápočtový týden - konec semestru |
8.6.2020 | Termín odevzdání domácí úlohy |
V rámci předmětu se požaduje samostatná práce.
Je dovoleno užívat různé knihovny, které implementují standardní algoritmy. V takovém případě je třeba ve zprávě citovat, co jste použili. Není dovoleno používat práce Vašich kolegů či předchůdců.
Každý tvůrce je odpovědný za to, že se jeho dílo nedostane do rukou dalším kolegům. V případě odevzdání shodných prací se penalizují všichni dotčení studenti, tedy i ti, kteří dali dílo k dispozici. Uvedená definice plagiátorství nijak nezužuje obvyklé zvyklosti na této univerzitě, a proto mohou být obvyklým způsobem trestány i jiné formy porušování studijních předpisů a zvyklostí.
Zpráva by měla obsahovat minimálně následující informace:
Zpráva může být vysázena v libovolném nástroji, který umí sázet také matematiku, kterou zpráva jistě bude obsahovat. Zpráva ani specifikace by neměly obsahovat věcné ani gramatické chyby. Měla by být formulována jasně a jednoznačně. Formální matematické zápisy by měly být ve formě používané v matematických knihách, ne ve formě programátorského pseudokódu.
Více informací k obsahu a formě technické zprávy můžete nalézt na stránce “Jak napsat správně zprávu” kde jsou uvedeny především relevantní externí odkazy.
Pavel Krsek, místnosti B-608 (budova B, Dejvice, ulice Jugoslávských partyzánů), telefon 4194, pavel.krsek@cvut.cz,
Libor Wagner, místnosti B-635 (budova B, Dejvice, ulice Jugoslávských partyzánů), telefon 4283, wagnelib@cvut.cz,
Vladimír Petrík, místnost B-640 (budova B, Dejvice, ulice Jugoslávských partyzánů), telefon 4225, vladimir.petrik@cvut.cz.