{{indexmenu_n>4100}}
===== Nastavení sériového portu ======

Přestože je sériový port blokové zařízení, které je v OS reprezentované souborem v adresáři ''/dev/'' a lze s ním tak pracovat jako s běžným souborem funkcemi ze standardní knihovny např. ''fopen()'' nebo ''fwrite()'',  je z důvodu přímého přístup výhodnější využít funkce systémové knihovny jako jsou ''open()'', ''close()'', ''read()'' a ''write()''. Tyto funkce nepracují s ukazatelem na strukturu ''FILE*'', ale přímo s tzv. //file deskriptorem//, který je reprezentovaný celým číslem typu ''int''. 

Nastavení parametrů komunikace je možné prostřednictvím funkce knihovny ''<termios.h>'', například nastavení rychlosti 115200 bps spolu s VMIN a VTIME (viz např. [[http://unixwiz.net/techtips/termios-vmin-vtime.html|Understanding UNIX termios VMIN and VTIM]]) lze ralizovat

<code c>
int fd = open(fname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
struct termios term;prg_serial.h a 
tcgetattr(fd, &term);
cfmakeraw(&term);
term.c_cc[VTIME] = 2; //set vtime 
term.c_cc[VMIN] = 1;
cfsetispeed(&term, BAUD_RATE);
cfsetospeed(&term, BAUD_RATE);
tcsetattr(fd, TCSADRAIN, &term) >= 0);
fcntl(fd, F_GETFL) >= 0);
tcsetattr(fd, TCSADRAIN, &term);
fcntl(fd, F_GETFL);
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &term);
</code>

kde pro jednoduchost netestujeme hodnoty návratových hodnot volání jednotlivých funkcí.

Pro znakově orientovaný vstup/výstup pak můžeme zapouzdřit volání read/write do samostatných funkcí např.
<code c>

int serial_close(int fd)
{
   return close(fd);
}

int serial_putc(int fd, char c)
{
   return write(fd, &c, 1);
}
</code>

Příslušné funkce pro otevření, zavření a čtení/zápis znaku jsou implementované v modulu {{:courses:b3b36prg:tutorials:prg_serial.zip|prg_serial}}.
/*
===== Neblokovaný režim a "polling" =====
*/