{{indexmenu_n>7}}
====== 7 - Úvod do Nucleo STM32F446RE ======
    
    
* pro vyučující: [[courses:b3b36prg:internal:tutorialinstruction:07|]]

==== Procvičovaná témata ====

  * Prostředí ''mbed.org'' a kompilace programu pro STM32F446RE
  * Křížová kompilace pro STM32F446RE a flashování
  * Použítí tlačítka a LED 


===== Úkoly na cvičení =====

^ Podpora |  [[courses:b3b36prg:resources:nucleo|Video tutoriál k mbed.org a Nucleo (97 min)]]|

==== Vývoj v prostředí mbed.org ====
 
Ve webovém vývojovém prostředí [[https://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F446RE/]] vytvořte aplikaci pro blikání LED a vyčitání stavu tlačítka.

  * Vytvořte si účet, pokud jej ještě nemáte
  * Založte projekt pro STM32F446RE a pojmenujte jej ''Lab07-mbed''
  * Implementujte jednoduchý program pro periodické blikání LED
=== ===
<code c>
#include "mbed.h"

DigitalOut myled(LED1);

int main() {
   float period = 0.3; // 300 ms
   while (1) {
      myled = !myled;
      wait(period);
   }
}
</code>
==== ====
   * Implementujte jednoduchý program pro ovládání LED stiskem tlačítka
=== ===
<code c>
#include "mbed.h"

DigitalOut myled(LED1);
DigitalIn mybutton(USER_BUTTON); 

int main() {
   while (1) {
      if (mybutton == 0) {
         myled = 1;
      } else {
         myled = 0;
      }
   }
}
</code>
==== ====

  * Program rozšiřte tak, aby jeden stisk tlačítka střídavě LED rozsvítil nebo zhasnul


<note tip>Pokud vám práce ve webovém vývojovém prostředí nevyhovuje, můžete se nastavit [[courses:b3b36prg:tutorials:nucleo_cross|křížovou kompilaci cross-compilation).]] \\
\\
Alternativně můžete využít intergrace do vývojové prostředí [[courses:b3b36prg:tutorials:system_workbench|System Workbench]], které je součástí OpenSTM32 vývojových nástrojů. V zásadě vývoj odpovídá křížové kompilaci, jen je nutné si ještě nakonfigurovat vývojové prostředí, které je modifikovanou verzí [[https://www.eclipse.org/ide/|IDE Eclipse]].
 </note>

===== Další úkoly na cvičení =====

V další části cvičení pokračujte implementací domácího úkolu [[courses:b3b36prg:hw:hw08|]].


===== Procvičování binárních výrazů =====
  * Maskování bitu x
    * varianta 1 <code c>
bit = (number >> x) & 1;
</code>
    * varianta 2 <code c>
bit = (number) & (x << 1);
</code>
    * jaký je rozdíl mezi variantou 1 a variantou 2? Kdy použijeme kterou z nich?

  * Nastavení bitu x na ''1'' <code c>
number |= 1 << x;
</code>

  * Nastavení bitu x na ''0'' <code c>
number &= ~(1 << x);
</code>

  * Přepínání bitu <code c>
number ^= 1 << x;
</code>

  * Nastavení bitu podle hodnoty proměnné <code c>
number ^= (-x ^ number) & (1 << n);
</code>