https://cw.fel.cvut.cz/b191/ 2026-04-19T11:27:24+0200 https://cw.fel.cvut.cz/b191/ https://cw.fel.cvut.cz/b191/lib/tpl/bulma-cw/images/favicon.ico text/html 2020-09-15T14:08:53+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/bluebot_toolbox?rev=1600171733&do=diff Marocon: BlueBot Robot Control Toolbox pro Matlab - Návod použití Úvod Tato knihovna funkcí zpřístupňuje řízení robotů z Matlabu pomocí jednotného rozhraní. Umožňuje pohyb robotem v kloubových souřadnicích (hardwarové IRC i stupně) a ovládání chapadla. Dále obsahuje podpůrné funkce pro konverze kloubových souřadnic a přímou a inverzní kinematickou úlohu. Knihovna dále nově obsahuje i funkce pro pohyb po splinech. text/html 2018-02-03T10:49:52+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/circles_intersection?rev=1517651392&do=diff Intersection of Two Circles This is another view, how to solve the intersection of two circles in plane. Document Mathematica notebook (source code for Mathematica) Mathematica notebook (PDF file) text/html 2018-02-03T10:49:52+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/datamatrix?rev=1517651392&do=diff DataMatrixový podpis do zpráv výroba kódu Příklad: sehyl barnes text/html 2018-02-03T10:49:52+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/datamatrix_en?rev=1517651392&do=diff DataMatrix signature for reports here Exaple: sehyl barnes text/html 2020-09-11T10:59:59+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/distant_teaching?rev=1599814799&do=diff Support for distance education Document is being re-structured. Plase visit also the Distance education Working dokument, publicly visible to anyone. Edit access granted to teacher who are using CW wiki. Please, share your suggestions, solutions that are working for you. text/html 2018-02-03T10:49:52+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/firewire_kamera_matlab?rev=1517651392&do=diff Firewire kamera a MATLAB Návod na použití kamery FireWire, typ FireI, v MATLABu za použití Image Acquisition Toolboxu. MATLAB R2009b Classroom<\\k333\appl> vid = videoinput('dcam', 1, 'RGB24_640x480'); preview(vid); inspect(getselectedsource(vid)); set(getselectedsource(vid), 'PropertyName', 'PropertyValue'); text/html 2018-02-03T10:49:52+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/kamera_matlab_chameleon?rev=1517651392&do=diff USB kamera Chameleon Kamera Chameleon je digitální USB 2.0 kamera Chameleon vyráběná firmou PointGrey. Ovládání kamery Kameru je možno obsluhovat v MATLABu použitím Image Acquisition Toolboxu. vid = videoinput('winvideo',1,'Y800_1280x960'); inspect(getselectedsource(vid)); set(getselectedsource(vid), 'PropertyName', 'PropertyValue'); text/html 2022-10-25T12:27:40+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/kamera_matlab_chameleon_en?rev=1666693660&do=diff USB camera Chameleon Camera Chameleon is digital USB 2.0 camera Chameleon manufactued by PointGrey. Camera control (Matlab on Windows) The camera can be operated in MATLAB via Image Acquisition Toolboxu. vid = videoinput('winvideo',1,'Y800_1280x960'); inspect(getselectedsource(vid)); set(getselectedsource(vid), 'PropertyName', 'PropertyValue'); text/html 2018-02-03T10:49:52+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/kamera_matlab_firewire?rev=1517651392&do=diff Firewire kamera a MATLAB Návod na použití kamery FireWire, typ FireI, v MATLABu za použití Image Acquisition Toolboxu. MATLAB R2009b Classroom<\\k333\appl> vid = videoinput('dcam', 1, 'RGB24_640x480'); preview(vid); inspect(getselectedsource(vid)); set(getselectedsource(vid), 'PropertyName', 'PropertyValue'); text/html 2021-12-09T19:16:22+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/ladeni_programu?rev=1639073782&do=diff Psaní a ladění programů Nejdříve motivace: Výňatek z e-mailove korespondence, do které adresát nijak nezasahoval, poslední mail přišel 4 hodiny po prvním: " Hotovo. Jsem trubka. " Už mi běhá první řádek, síla je pořád špatně, tak už to nechte já to text/html 2018-02-03T10:49:52+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/login?rev=1517651392&do=diff Students of FEE (Faculty of Electrical Engineering): Clicking on Login you will be redirected to pages FELaai, where you have to fill in your main access password (for KOS). Students of other faculties, please chose the autentication through EDUID. For successful login into system is necessary to set proxy server in that way, that access on cw.felk.cvut.cz, idp2.civ.cvut.cz and login.feld.cvut.cz is same, with or without proxy. text/html 2018-02-03T10:49:52+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/mars2?rev=1517651392&do=diff MARS 2 control unit manuals text/html 2018-02-03T10:49:52+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/mars8?rev=1517651392&do=diff MARS 8 control unit manuals HTML, PDF text/html 2023-02-27T14:10:08+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/plagiarism_cheating?rev=1677503408&do=diff If you study someone else's code, try to wait for at least 24 hours before you start writing your own implementation. text/html 2023-02-27T14:13:47+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/plagiaty_opisovani?rev=1677503627&do=diff V případě studia cizího kódu zkuste zapomínací test. Poté, co kódu porozumíte, počkejte minimálně 24, ale raději 48 hodin, než začnete s vlastní implementací. text/html 2021-10-19T11:55:02+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/robot_bosch?rev=1634637302&do=diff Robot Bosch SR 450 Tento návod se týká robotu umístěného v místnosti KNE-132. Popis ramene Rozměrové schéma[Rozměrové schéma včetně příruby] Řídicí jednotka blokové schema (PDF)HTMLPDF Řízení robotu z Matlabu nebo Pythonu BlueBotMaroconPyroconrobo-spline/Pyrocon /bluebot/data/Marocon/src /bluebot/data/Pyrocon/ “”“” % Matlab rob=bbopen('bosch'); rob=bbinit(rob); text/html 2018-02-03T10:49:51+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/robot_chapadlo_schunk_pg70?rev=1517651391&do=diff Electrical gripper SCHUNK PG70 This gripper is mounted on the robot Mitsubishi robot RV-6SDL. Manuals leafletmanualMotion Control manualMotion Control demo (ZIP)Gripper model in STEP formatGripper model in IGES formatcable manual outercable manual inner[Mechanical attachment][Camera attachment] Illumination scheme [Scheme][Board, connections side][Board, part side][Part list][Notes][Zip file with all documents including source code] Manufacturer Schunkelectrical grippers text/html 2021-11-09T13:32:53+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/robot_crs?rev=1636461173&do=diff Robot CRS Tento popis se týká dvou kusů robotu CRS umístěného v místnosti KNE-132, roboty jsou označeny podle dat výroby CRS93 a CRS97. Popis hardwaru Stručný popis a rozměrové schema robotu (PDF)Okótované chapadlo robotuPopsané chapadlo robotu[Prsty pro CRS93][Prsty pro CRS97] Řízení robotu Definice Yaw, Pitch, Rollblokové schema (PDF)HTMLPDFRobot CRS, stručný popis Řízení robotu z Matlabu nebo Pythonu BlueBotMaroconPyroconrobo-spline/Pyrocon /bluebot/data/Marocon/src… text/html 2023-10-31T14:20:00+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/robot_mitsubishi?rev=1698758400&do=diff Mitsubishi ROS Interface Source B3B33ROB ROS Environment $ source /opt/ros/b3b33rob/setup.bash You can also add this line to ~/.bashrc to avoid this step. Start the Robot Driver * Following command will start the robot driver and the gripper driver, text/html 2021-10-20T13:26:36+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/robot_mitsubishi_rv-6s?rev=1634729196&do=diff Mitsubishi robot RV-6S How to use it Mitsubishi ROS interface Mitsubishi Melfa Robot Control Toolbox for Matlab RS-232 connection Manuals Manuals (restricted access)Manufacturer site Calibration data The robot was calibrated using jigs April 30th 2010. Here are the calibration data (most probably obsolete): D: I?Q #TO 1: YR4 GZT 2: E9K T2E 3: 01P MBN 4: YTY BO@ text/html 2022-10-21T15:49:43+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/robot_mitsubishi_rv-6sdl?rev=1666360183&do=diff Mitsubishi robot RV-6SDL How to use it Mitsubishi ROS interface Mitsubishi Melfa Robot Control Toolbox pro Matlab RS-232 connection Standard Specifications Manual Detailed explanations of functions and operations manualRT-Toolbox2 manual Manuals Manuals (restricted access)Manufacturers site[ STEP][Picture] Denavit-Hartenberg notation joint α a Θ d parameter range 1 -90 85 parameter 350 < -170; 170 > text/html 2018-02-03T10:49:52+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/robot_mitsubishimelfa_toolbox?rev=1517651392&do=diff Mitsubishi Melfa Robot Control Toolbox pro Matlab - Návod použití Úvod Tento toolbox zpřístupňuje řízení robotů z Matlabu pomocí jednotného rozhraní pro roboty Mistubishi Melfa. Umožňuje pohyb robotem v kloubových a kartézských souřadnicích. text/html 2018-02-03T10:49:52+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/robot_pan_tilt_megarobot?rev=1517651392&do=diff Pan-Tilt jednotka Megarobot Pan-Tilt jednotka se skládá vždy ze dvou pohonů AI-701 firmy Megarobotics. Pohon AI-701 tvoří servo, které je řízeno příkazy prostřednictvím sběrnice RS-232. Samotné servo přímo interpretuje příkazy. Mezi PC a pohonem není prostředníkem žádná řídící jednotka. text/html 2018-02-03T10:49:52+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/robot_pan_tilt_megarobot_en?rev=1517651392&do=diff Pan-Tilt unit Megarobot Pan-Tilt Unit consits of two drives AI-701 manufactured by Megarobotics. Drive AI-701 form a servo which is controlled by commands via RS-232 interface. The servo directly interprets commands. There is no intermediary control unit between the PC and the drive. text/html 2018-02-03T10:49:52+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/start?rev=1517651392&do=diff Do toho prostoru patří návody pro učitele i studenty společné více předmětům. text/html 2024-07-25T17:33:12+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/tech_report_content?rev=1721921592&do=diff Content of Technical Report / Obsah technické zprávy Presentations [ Presentation in EN][ Prezentace v ČJ] Video record of the lecture text/html 2018-02-03T10:49:52+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/virtualni_pracoviste?rev=1517651392&do=diff Virtuální pracoviště Z Windows systémů lze na tato pracoviště přistupovat pomocí aplikace Vzdálená plocha, z UNIX-like systémů např. pomocí rdesktop. Jako uživatelské jméno slouží fakultní username, jako heslo pak počáteční heslo do Novell sítě KN. Toto heslo lze zjistit na adrese text/html 2018-02-03T10:49:52+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/virtualni_pracoviste_en?rev=1517651392&do=diff Virtual workstation From Windows operating systems, the virtual workstation can be accessed using the Remote desktop utility; UNIX-like systems offer similar solutions, for example rdesktop. To log into the workstation, use your default username and the Novell network password. This password can be found or set here: text/html 2018-02-03T10:49:52+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/webcamera_vivotek?rev=1517651392&do=diff Web kamera Vivotek Webová kamera Vivotek slouží k nezávislému dohledu na experiment Komár. Momentálně je dostupná jen z virtuálního pracoviště Komár. Její adresa je http://147.32.84.124/ uživatelské jméno je view a heslo je komar. text/html 2021-02-17T12:50:44+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/help/common/writing_style?rev=1613562644&do=diff Recommended reading in writing style A Guide to Technical Report Writing How to Write Technical Report American Institute of Physics Style Manual (especially chapter III) Strunk, White: Elements of Style Chicago manual of style