https://cw.fel.cvut.cz/b191/ 2026-05-04T14:55:57+0200 https://cw.fel.cvut.cz/b191/ https://cw.fel.cvut.cz/b191/lib/tpl/bulma-cw/images/favicon.ico text/html 2018-09-25T09:34:19+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/courses/b3b33rob/automaticke_hodnoceni?rev=1537860859&do=diff Myšlenky automatického hodnocení v předmětu Robotika “”“”“” text/html 2019-12-04T17:50:38+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/courses/b3b33rob/cviceni?rev=1575478238&do=diff Cvičení Cvičí: Vladimír Smutný, Pavel Krsek, Vladimír Petrík, Ondřej Holešovský, David Woller Domácí úlohy se odevzdávají do odevzdávacího systému. Forma cvičení Cvičení je rozděleno do několika částí s různou formou. Část cvičení je věnována výkladu používání programu Matlab a návodu k domácím pracem. text/html 2018-09-25T09:28:14+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/courses/b3b33rob/odkazy?rev=1537860494&do=diff Reference Mathematical referenceEasy to read referencehome sitezipped copyIntroduction to RoboticsFloating point arithmeticIntersection of Two Circles Materiály ke cvičením Zadání a odevzdávání domácích úloh, jejich hodnoceníBosch vykresMARS 8MARS 8 (PDF)Řízení robotu z řídicí jednotky MARS (PDF)Stručný popis a rozměrové schema robotu CRS (PDF)Okótované chapadlo robotu CRSPopsané chapadlo robotu CRSDefinice Yaw, Pitch, Roll Zajímavosti Mobile robots used in store system.How the store works.BigDo… text/html 2019-10-30T11:10:10+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/courses/b3b33rob/piskvorky?rev=1572430210&do=diff Robot CRS hraje piškvorky Máte k dispozici robot CRS A465 s chapadlem, hraci plochu a razítka s polštářkem. Na hrací plochu připevněte magnety papír s nakresleným hracím plánem. Robot označuje podle pokynů z klávesnice jednotlivá políčka orazítkováním. Hrací plocha je ve tvaru válce, hraje se na jeho vnější straně. text/html 2019-10-01T12:42:41+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/courses/b3b33rob/pohyb_po_primce_bosch?rev=1569926561&do=diff Robot Bosch kreslí obdélník Úkolem je nakreslit robotem Bosch SR 450 jedním tahem obdélník o největší ploše. Pro kresleni bude k robotu připevněno pisátko se svislou osou a určitým minimálním odpružením. [Výkres držáku pisátka] text/html 2020-01-20T21:30:26+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/courses/b3b33rob/prednasky?rev=1579552226&do=diff Materiály k přednáškám Materiály k přednáškám, promítané materiály. Doporučuji si handouty vytisknout před přednáškou a při přednášce si do nich vpisovat. Oba typy podkladů se průběžně opravují a rozšiřují, v případě nejaností konzultujte poslední verzi na webu. text/html 2019-09-09T11:19:10+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/courses/b3b33rob/prednaskytop?rev=1568020750&do=diff Přednášky Materiály k přednáškám Přibližný časový plán Bodování Vaše práce ve cvičeních budou bodovány, body, které můžete získat za jednotlivé práce, jsou uvedeny u jednotlivých úloh v odevzdávacím systému. U některých úloh si můžete volit obtížnost úlohy a tím i maximální počet bodů. Při nadprůměrném řešení můžete získat i více než uvedený počet bodů. text/html 2019-09-02T15:58:23+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/courses/b3b33rob/start?rev=1567432703&do=diff a3b33rob -- Robotika Stručná charakteristika předmětu English version of the course and materials can be found here. Přednášky Přednášky Cvičení Stránka cvičení Interni text/html 2019-09-09T13:19:11+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b191/courses/b3b33rob/zkouska?rev=1568027951&do=diff Zkouška z předmětu Robotika Zkouška se skládá z 1. testu (20 minut), 2. testu (45 minut) a příkladu (40 minut) a ústní části, zkoušeny bude hlavně schopnost uplatnit základní fakta při řešení problémů. Test 1 Příklad otázek v testu ke zkoušce (za správnou odpověď 1 bod, za nesprávnou -1 bod, za dílčí odpověď v otázkách typu výčet je 1/4, případně -1/4 bodu):