=====  Přednášky =====

[[courses:b3b33rob:prednasky|Materiály k přednáškám]]


===== Přibližný časový plán =====

  - Úvod, literatura, vztah reality, geometrie, algebry, programového vybavení
  - Kinematika - úvod, reprezentace rotace
  - Kinematika - tuhé těleso a jeho pohyb, transformace souřadnic
  - Kinematika - planární manipulátor
  - Kinematika - přímá kinematická úloha 
  - Přednáška odpadá
  - Denavitova-Hartenbergova notace
  - Kinematika - inverzní kinematická úloha
  - Kinematika - paralelní manipulátory
  - Diferenciální kinematika, Jakobián manipulátoru
  - Statika
  - Řešení přímé dynamické úlohy
  - Řešení inverzní dynamické úlohy Lagrangeovými rovnicemi
  - Příklad řešení složité mechanické soustavy

===== Bodování =====

Vaše práce ve cvičeních budou bodovány, body, které můžete získat za jednotlivé práce, jsou uvedeny u jednotlivých úloh v odevzdávacím systému. U některých úloh si můžete volit obtížnost úlohy a tím i maximální počet bodů. Při nadprůměrném řešení můžete získat i více než uvedený počet bodů.

Body za cvičení se sečtou s body za zkoušku a převedou na známku tabulkou ČVUT.

===== Spojení =====
Vladimír Smutný sedí v místnosti B-608,  budova B CIIRC, Jugoslávských partyzánů 3, Dejvice, telefon 7280, vladimír.smutny@cvut.cz.