====== Soutěž ====== ===== Zadání (WS2019/2020) ===== **Simulation of doors' opening** * [[https://www.overleaf.com/read/ypgbnncncstq|Zadání]] * {{ :courses:b0b17mtb:zs19-20:contest:cad_data.stp.txt | Testovací stp soubor}} * Ceny do soutěže dodala firma Valeo. Děkujeme! ===== Zadání (LS2018/2019) ===== **Clustering of n-Cube** * [[https://www.overleaf.com/read/vtjszqrfqpvy|Zadání]] ===== Zadání (ZS2018/2019) ===== **Přímá viditelnost elementů trojúhelníkové sítě** * {{:courses:b0b17mtb:zs18-19:contest:mtb18-19_contest1_031118.pdf |Zadání}} * {{ :courses:b0b17mtb:zs18-19:contest:mtb18-19_contest1-data.zip |Materiály ke stažení (zip)}} Projekt si vybrala jediná slečna Žigajkova, která přesně splnila požadované zadání. Odměnou za odvahu budiž jí pocta na prvním místě a licence Matlabu a další reklamní předměty od společnosti Humusoft. Pro příští semestr se pokusíme zase vymyslet zadání, které by mohlo být lákavé pro více studentů. ===== Zadání (LS2017/2018) ===== **Odhad pohybu robota pomocí Bayesova filtrování** * {{ :courses:b0b17mtb:ls17-18:contest:mtb17-18_contest2_020318.pdf|Zadání}} * {{:courses:b0b17mtb:ls17-18:contest:ukfdata.mat|UKFdata.mat}} ===== Zadání (ZS2017/2018) ===== **Odhad pohybu robota pomocí Kalmanovy filtrace** * {{:courses:b0b17mtb:zs17-18:contest:mtb17-18_contest1_020118.pdf|Zadání}} * {{:courses:b0b17mtb:zs17-18:contest:ukfdata.mat|UKFdata.mat}} === Vyhodnocení (ZS2017/2018) === {{ :courses:b0b17mtb:zs17-18:contest:vyhlaseni.jpg?300|}} Projekt si vybralo celkem 12 studentů a pět z nich ho úspěšně odevzdalo ve formě vhodné pro testování. Úkolem bylo co nejpřesněji odhadnout polohu robota pomocí Kalmanovy filtrace na základě dodaných dat ze senzorů. Kritériem hodnocení v soutěži byla střední kvadratická odchylka predikované polohy od skutečné polohy robota. Konečné pořadí soutěžících bylo následující (na fotografii od druhého do čtvrtého místa zleva, úplně vpravo vedoucí projektu pan Karásek): - slečna Kejvalová - slečna Hladíková - pan Šimek - pan Smrčka - pan Purkrábek Všem soutěžícím děkujeme za účast a přejeme mnoho dalších úspěchů! ===== Zadání (LS2016/2017) ===== **Hledání nejdelších cyklů v grafu** * {{:courses:b0b17mtb:ls16-17:contest:MTB16-17_contest2_170320.pdf|zadani}} (ver. 170320) === Vyhodnocení (LS2016/2017) === Projekt si v tomto semestru překvapivě vybral jediný student (asi za tím stálo složité zadání). Výherce: - pan Kubíček Panu Kubíčkovi gratulujeme a děkujeme za zpracování úlohy. Na příští semestr připravíme něco, co snad zaujme více kolegů... ;-) ===== Zadání (ZS2016/2017) ===== **Rekonstrukce záznamu filmu Super 8mm** * {{:courses:b0b17mtb:zs16-17:contest:mtb16-17_contest1_161025.pdf|zadani}} (ver. 161025) * {{:courses:b0b17mtb:zs16-17:contest:filmprocessing.zip|benchmark m-files}} (spouštějte benchFilmProcess.m) * videa ke zpracování: [[https://ulozto.cz/live/!CKuHvQcx5dc0/odpocitavani-mp4|odpocitavani.mp4]], [[https://ulozto.cz/!x567WtC27gcb/krtecek-mp4|krtecek.mp4]], [[https://ulozto.cz/!LjKnKbNeGekB/svedsko-mp4|svedsko.mp4]], [[https://ulozto.cz/!NzphYGxTICsn/zajic-mp4|zajic.mp4]] === Vyhodnocení (ZS2016/2017) === {{ :courses:b0b17mtb:zs16-17:contest:vyhlaseni.jpg?300|}} Projekt si vybralo celkem 5 soutěžících a úspěšně ho odevzdali 4. V průběhu semestru jsme postupně přicházeli na záludnosti řešení a proto jsme přistoupili k mírnému zmírnění požadavků na odevzdané projekty. Předně se ukázalo, že je prakticky nemožné s ohledem na kvalitu vstupních video souborů dosáhnout 100 % úspěšnosti v identifikaci rozmazaných a statických framů videa a dále, že algoritmy mohou pracovat různě úspěšně podle konkrétního videa v závislosti na jeho technické kvalitě, kontrastu záznamu, velikosti zrna, apod. Hodnocení tedy probíhalo na videích, které si soutěžící sami zvolili a počátek časového úseku analýzy taktéž. Délka analyzovaného úseku byla vždy 10 s a chybovost identifikace byla povolena maximálně 10 %. V celkovém hodnocení bylo přihlédnuto jak k rychlosti kódu, tak k jeho chybovosti. Rychlost renderování se pohybovala v od 0.122 do 0.643 s/frame. Konečné pořadí (na fotografii zleva): - pan Novák - pan Jarrah - slečna Okonechnikova - pan Ščupák Všem soutěžícím děkujeme za účast v soutěži a přejeme mnoho dalších úspěchů! ===== Zadání (LS2015/2016) ===== **Nalezení minimální plochy pomocí Jacobiho metody** * {{courses:b0b17mtb:ls15-16:contest:mtb15-16_contest_160219.pdf|zadání}} === Vyhodnocení (LS2015/2016) === {{ :courses:b0b17mtb:ls15-16:vyhlaseni.jpg?300|}} Do soutěže se přihlásilo přes 10 soutěžících. Projekt nakonec prezentovalo 6 kolegů, kteří se k problému postavili podobným způsobem, přičemž drobné rozdíly byly způsobeny zejm. technickým zpracováním kódu. Kritéria byla, podobně jako v předchozím semestru, a) __správnost výsledku__, b) __rychlost výpočtu__, navíc také c) __univerzalita kódu__. Kritéria a), c) byla binárními kritérii (otestované na připravených příkladech), soutěžní kritérium bylo b). Pro vlastní měření byla nakonec využita větší mřížka. Opět se soutěžilo o ceny poskytnuté firmou Humusoft a katedrou elektromagnetického pole -- mj. o 3 studentské licence Matlabu a rovněž o tři poukazy na školení dle vlastního výběru. Výsledné měření pro mřížku 100x100: - pan Cibulka (2.02s) - pan Štrambach (2.14s) - pan Neoral (2.28s) - pan Pavlát (2.62s) - pan Kůrka (2.71s) - pan Holeček (10.1s) /avšak 2. nejrychlejší řešení pro originální zadání s mřížkou 50x50/ Všem soutěžícím děkujeme za účast v soutěži a přejeme mnoho dalších úspěchů! ===== Zadání (ZS2015/2016) ===== **Efektivní zobrazení parametrické plochy** * {{courses:a0b17mtb:zs15-16:contest:mtb15-16_contest_150922.pdf|zadání}} === Vyhodnocení (ZS2015/2016) === {{ :courses:b0b17mtb:zs15-16:vyhlaseni.jpg?300|}} Do soutěže se přihlásilo téměř 10 soutěžících. Všichni měli právo projekt v průběhu semestru změnit na jiné téma, čehož nakonec někteří soutěžící využili. Soutěžilo se o hodnotné ceny, kde hlavní cenou je poukaz na jakýkoli celodenní seminář firmy Humusoft. Kritéria určující vítěze byla a) __správnost výsledku__, b) __rychlost výpočtu__. Komise, složená z vyučujících, pak následně rozhodla o prvních příčkách následovně: - pan Eichler (na fotografii uprostřed) - pan Heller - pan Kletečka (na fotografii vpravo) Všem soutěžícím děkujeme za účast v soutěži a přejeme mnoho dalších úspěchů! ===== Ceny ===== Ceny do soutěže věnovaly: * [[http://humusoft.cz/company/|Humusoft s.r.o.]] (distributor MATLABu v České republice), * [[https://elmag.fel.cvut.cz/|Katedra elektromagnetického pole]]. Děkujeme!! {{:courses:b0b17mtb:logo_humusoft.png?nolink&300|}} {{:courses:b0b17mtb:logo_elmag13117.png?nolink&200|}}