Podrobná specifikace toho, co musí agent umět a jak musí vypadat, aby mohl být otestován automatickým evaluačním systémem.
Stáhněte si testovací prostředí kuimaze_search.zip. Doinstalujte zavislosti pomocí příkazů:
pip3 install gym numpy sudo apt-get install python3-pil.imagetk
Ke všem metodám a funkcím ve studentském balíčku kuimaze_search.zip je k dispozici dokumentace v podsložce '/kuimaze_doc/'. Tato dokumentace je také dostupná online na Dokumentace link.
Odevzdávat budete ZIP archív s vaším modulem agent.py
a případně se všemi moduly, které tento modul importuje. Tyto soubory musí být v
kořeni archívu, archív nesmí obsahovat žádné adresáře! ZIP archív (a jen tento soubor) nahrajete do
upload systému.
Balíček obsahuje soubor easy_example.py
, který slouží jako předloha pro vytvoření vašeho agenta a také i jako ukázka zacházení s daným prostředím. Rychlý přehled základních metod:
import kuimaze # package import MAP = 'maps/normal/normal9.bmp' env = kuimaze.InfEasyMaze(map_image=MAP) # create the environment observation = self.environment.reset() # returns start_pos, goal_pos positions_with_costs = env.expand(position) # returns [(pos, cost)] list
Vašeho agenta (v souboru 'agent.py') implementujete ve formě třídy BaseAgent
(soubor '/kuimaze/baseagent.py' v kuimaze_search.zip), která bude poskytovat tyto metody:
metoda | vstupní parametry | výstupní parametry | vysvětlení |
---|---|---|---|
__init__ | environmnent | žádné | Vytvoření agenta. |
find_path | žádné | cesta | Vygenerování cesty. Metoda vrací list se souřadnicemi cesty ve tvaru [(x1, y1), (x2, y2), … ]. Musí začínat z počátečního stavu a končit v cílovém stavu. Pokud žádná cesta neexistuje, vraťte None . |