====== Cvičení ======
Termíny odevzdání jednotlivých samostatných úloh jsou v [[https://cw.felk.cvut.cz/brute|BRUTE]]. Záměrně je nepíšeme sem, aby nevznikaly problémy s konzistencí. 

Tabulka cvičení zatím pracovní. Druhý sloupec, č.t., první číslo označuje pořadové číslo týdne, druhý pořadové číslo programu cvičení. Ve druhé půlce semestru je v tom trochu zmatek, tak prosím opatrně. Všechna data jsou 2019, v tabulce pro přehlednost vynechána.



^ datum ^ č.t. ^ S/L ^ náplň ^
| St:20.02. | 1,1 | S | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_01|Úvodní cvičení]]. Osvěžíme dovednosti v Pythonu. Naprogramujeme rozhodnutí o řešitelnosti n-1 puzzle. Představíme **AI-Gym a [[courses:b3b33kui:cviceni:prohledavani_stavoveho_prostoru:start|bludiště]]** |
| Ct:21.02. | :::  | ::: | ::: |
| Pa:22.02. | :::  | ::: | ::: |
| St:27.02. | 2,2  | L | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_02|Prohledávání]]. Úplné prohledání stavového prostoru, čas, paměť, cena. Jak prohledání urychlit, heuristiky. |
| Ct:28.02. | :::  | ::: | ::: |
| Pa:01.03. | :::  | ::: | ::: |
| St:06.03. | 3,3  | S | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_03|Herní (adversariální) prohledávání I]]. Jak minimalizovat soupeřův zisk. **[[courses:b3b33kui:cviceni:reversi:start|Hra Reversi]]** |
| Ct:07.03. | :::  | ::: | ::: |
| Pa:08.03. | :::  | ::: | ::: |
| St:13.03. | 4,4  | L | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_05|Adversariální prohledávání II]]. Jak zmenšit velký strom - prořezávání. |
| Ct:14.03. | :::  | ::: | ::: |
| Pa:15.03. | :::  | ::: | ::: |
| St:20.03. | 5,5  | S | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_06|Sekvenční rozhodování I]]. Zpátky k **bludišti**, ale co když se robot/agent občas splete, něco se nepovede? Který stav (políčko) je lepší. **[[courses:b3b33kui:cviceni:sekvencni_rozhodovani:mdps|úloha MDPs]]** |
| Ct:21.03. | :::  | ::: | ::: |
| Pa:22.03. | :::  | ::: | ::: |
| St:27.03. | 6,6  | L | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_07|Sekvenční rozhodování II]]. Zkusme policy počítat přímo. |
| Ct:28.03. | :::  | ::: | ::: |
| Pa:29.03. | :::  | ::: | ::: |
| St:03.04. | 7,7  | S | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_08|Posilované učení I]] Ještě v **bludišti**. Co v případě, když model chování robota-agenta neznáme? **[[courses:b3b33kui:cviceni:sekvencni_rozhodovani:rl|úloha RL]]**  |
| Ct:04.04. | :::  | ::: | ::: |
| Pa:05.04. | :::  | ::: | ::: |
| St:10.04. | 8,8  | L | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_09|Posilované učení II]] Explorace vs. Exploitace, aneb jak neustrnout na nalezeném řešení  |
| Ct:11.04. | :::  | ::: | ::: |
| Pa:12.04. | :::  | ::: | ::: |
| St:17.04. | 9,9 | S | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_09b|Posilované učení III]]; opouštíme přehledný tabulkový svět. |
| Ct:18.04. | ::: | ::: | ::: |
| Pa:19.04. | 9  | S | **Svátek** | 
| St:24.04. | 10,10 | L | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_10|Bayesovské rozhodování I]] Nejprve trochu procvičíme všechnny ty pravděpodobnosti, sdruženou, marginální, podmíněnou. ** [[courses:b3b33kui:cviceni:strojove_uceni:start|Úloha Strojové učení]]** |
| Ct:25.04. | ::: | ::: | ::: |
| Pa:26.04. | 10,9 | L | Posilované učení III; opouštíme přehledný tabulkový svět. |
| St:01.05. | 11 | S | **Svátek** |
| Ct:02.05. | 11,11 | S | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_11|Bayesovské rozhodování II]] Jak nalézt strategii rozhodování zvážením rizika.  |
| Pa:03.05. | 11,10 | S | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_10|Bayesovské rozhodování I]] Nejprve trochu procvičíme všchnny ty pravděpodobnosti, sdruženou, marginální, podmíněnou. **[[courses:b3b33kui:cviceni:strojove_uceni:start|Úloha Strojové učení]]** |
| St:08.05. | 12 | L | **Svátek** |
| **Ct**<-St: 09.05. | 12,11 | L | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_11|Bayesovské rozhodování II]] Jak nalézt strategii rozhodování zvážením rizika. |
| Pa:10.05. | ::: | ::: | ::: |
| **Ut**<-St: 14.05. | 13,12 | S | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_12|Učení klasifikátorů I]] Jak vytrénovat rozhodovací stroj - klasifikátor z dat. |
| St:15.05. | 13 | S | **Rektorský den** |
| Ct:16.05. | 13,12 | S | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_12|Učení klasifikátorů I]] Jak vytrénovat rozhodovací stroj - klasifikátor z dat.  |
| Pa:17.05. | ::: | ::: | ::: |
| St:22.05. | 14,13 | L | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_13|Učení klasifikátorů II]] Trénink dělá mistra a tak pokračujeme.  |
| Ct:23.05. | ::: | ::: | ::: |
| Pa:24.05. | ::: | ::: | ::: |



===== Pravidla =====

Cvičení nejsou povinná. Docházku budem sledovat, pro naši potřebu, např. pro zapamatování jmen. Předpokládáme, že diskuse nad problémy a konzultace k úlohám budou probíhat na cvičení. V případě dlouhodobější nepřítomnosti kontaktujte svého cvičícího a domluvte si individuální konzultace.