Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- help:common:robot_pan_tilt_megarobot [2014/02/18 12:02]
krsek [Pan-Tilt jednotka Megarobot]
+++ help:common:robot_pan_tilt_megarobot [2018/02/03 10:49] (current)
@@ Line 11: / Line 11: @@
 ==== Ovládání jednotky ====
-Pan-Tilt jednotku lze z MATLAbu ovládat pomocí [[http://www.mathworks.com/help/techdoc/matlab_external/f38496.html|Serial Port I/O]].
+Pan-Tilt jednotku lze z MATLAbu ovládat pomocí [[http://www.mathworks.com/help/matlab/matlab_external/getting-started-with-serial-i-o.html|Serial Port I/O]].
   - Pan-Tilt jednotka se inicializuje následující sekvencí příkazů<code>ser = serial('COM1');
 set(ser,'BaudRate',57600);
 fopen(ser);</code>
-  - Ovládat jednotku lze zapisováním příslušných řídících bytů (viz [[http://www.megarobot.net/cj/manualy/megarobotics/AIMotor701_manual.pdf|manuál]]) do souboru ''ser'' pomocí příkazu ''fwrite''.
+  - Ovládat jednotku lze zapisováním příslušných řídících bytů (viz {{:help:common:aimotor701_manual_megarobot.pdf|manuál}}) do souboru ''ser'' pomocí příkazu ''fwrite''.
   - Pro ulehčení práce s ovládáním jednotky je možno použít funkci ''ptmove'':<code>ptmove(ser, pan_pos, tilt_pos);</code> kde ''pan_pos'' udává absolutní úhel otočení kolem svislé osy, ''tilt_pos'' potom absolutní úhel otočení kolem vodorovné osy. Rozsah hodnot pro ''pan_pos'' i ''tilt_pos'' je 0 až 254, pokrývající cca 80 úhlových stupnů v daném směru. Pro nastavení jednotky do základní polohy, tedy do polohy, kdy optická osa kamery je kolmá na plochu LCD obrazovky, použijte hodnoty ''pan_pos==127'', ''tilt_pos==127''.<code>function ptmove(ser, pan_pos, tilt_pos, speed)
     if nargin<4