Warning
This page is located in archive.

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision 		Previous revision
Next revision Both sides next revision
help:common:robot_mitsubishi_rv-6sdl [2010/10/11 13:27]
meloumar 		help:common:robot_mitsubishi_rv-6sdl [2011/08/18 15:14]
meloumar
Line 33: Line 33:
 ^  ''​joint'' ​ ^    ''​α'' ​              ​^ ​  ''​a'' ​  ​^ ​ ''​Θ'' ​               ^   ''​d'' ​  ​^ ​ ''​parameter range''​ ^ ^  ''​joint'' ​ ^    ''​α'' ​              ​^ ​  ''​a'' ​  ​^ ​ ''​Θ'' ​               ^   ''​d'' ​  ​^ ​ ''​parameter range''​ ^
 |    ''​1'' ​   |   ''​-90'' ​             |  ''​85'' ​  ​| ​ ''​parameter'' ​       |  ''​350'' ​ |   ''<​ -170; 170 >'' ​ | |    ''​1'' ​   |   ''​-90'' ​             |  ''​85'' ​  ​| ​ ''​parameter'' ​       |  ''​350'' ​ |   ''<​ -170; 170 >'' ​ |
-|    ''​2'' ​   |    ''​0'' ​              ​| ​ ''​380'' ​ |  ''​-90 + parameter'' ​  ​|   ''​0'' ​  ​| ​   ''<​ -92; 135 >'' ​ | +|    ''​2'' ​   |    ''​0'' ​              ​| ​ ''​380'' ​ |  ''​-90 + parameter'' ​ |   ''​0'' ​  ​| ​   ''<​ -92; 135 >'' ​ | 
-|    ''​3'' ​   |   ''​90'' ​              ​|   ​''​0'' ​  ​|  ''​parameter'' ​       |   ''​0'' ​  ​| ​  ''<​ -129; 166 >'' ​ | +|    ''​3'' ​   |   ''​-90'' ​             |  ''​100'' ​ |  ''​-90 + parameter'' ​ |   ''​0'' ​  ​| ​  ''<​ -129; 166 >'' ​ | 
-|    ''​4'' ​   |   ''​-90 + parameter'' ​ |  ''​425'' ​ |  ''​0'' ​               |  ''​100'' ​ |   ''<​ -160; 160 >'' ​ | +|    ''​4'' ​   |   ''​90'' ​              ​|   ​''​0'' ​  ​|  ''​parameter'' ​       |  ''​425'' ​ |   ''<​ -160; 160 >'' ​ | 
-|    ''​5'' ​   |   ''​90'' ​              ​|   ''​0'' ​  ​| ​ ''​90 + parameter'' ​  ​|   ''​0'' ​  ​| ​  ''<​ -120; 120 >'' ​ | +|    ''​5'' ​   |   ''​-90'' ​             |   ''​0'' ​  ​| ​ ''​parameter'' ​       |   ''​0'' ​  ​| ​  ''<​ -120; 120 >'' ​ | 
-|    ''​6'' ​   |    ''​0'' ​              ​| ​  ''​0'' ​  ​| ​ ''​parameter'' ​       |  ''​85'' ​  ​| ​  ''<​ -360; 360 >'' ​ |+|    ''​6'' ​   |    ''​0'' ​              ​| ​  ''​0'' ​  ​| ​ ''​180 + parameter'' ​ |  ''​85'' ​  ​| ​  ''<​ -360; 360 >'' ​ |
  
 The parameters ''​α''​ (rotation around new X axis) ''​Θ''​ (rotation around Z axis) are in degress and the parameters ''​a''​ (translation in new X axis) and ''​d''​ (translation in Z axis) are in milimeters. The Base is eye matrix and there is no Tool installed. The parameter range is in degrees and is the maximum possible range. The parameters ''​α''​ (rotation around new X axis) ''​Θ''​ (rotation around Z axis) are in degress and the parameters ''​a''​ (translation in new X axis) and ''​d''​ (translation in Z axis) are in milimeters. The Base is eye matrix and there is no Tool installed. The parameter range is in degrees and is the maximum possible range.
help/common/robot_mitsubishi_rv-6sdl.txt · Last modified: 2022/10/21 15:49 by smutny