Nástroje pro řízení robotu (toolbox v Matlabu a Pythonu) jsou obohaceny o nové funkce. Jednou z nich je počítání a provádění pohybu po splinech. Samotná řídicí jednotku umí vykonávat plynulé pohyby po trajektoriích daných sekvencí bodů.
Úkolem je nakreslit robotem Bosch SR 450 elipsu o největším možném obsahu včetně zakreslení hlavní a vedlejší poloosy.
Pro kresleni bude k robotu připevněno pisátko se svislou osou a přitlačení bude tíhou pisátka a držáku.