==== Kreslení  elipsy robotem Bosch ====

Nástroje pro řízení robotu (toolbox v Matlabu a Pythonu) jsou obohaceny o nové funkce. Jednou z nich je počítání a provádění pohybu po splinech. Samotná řídicí jednotku umí vykonávat plynulé pohyby po trajektoriích daných sekvencí bodů.

Úkolem je nakreslit robotem [[help:common:robot_bosch|Bosch SR 450]] elipsu o největším možném obsahu včetně zakreslení hlavní a vedlejší poloosy.

Pro kresleni bude k robotu připevněno pisátko se svislou osou a přitlačení bude tíhou pisátka a držáku.

{{:courses:a3b33rob:boschpenholder.pdf|Výkres držáku pisátka}}