{{indexmenu_n>11}}

====== 11 - Nucleo: embedded programování ======

  * Založení účtu na [[https://mbed.com | mbed.com]]
  * Seznámení s Mbed prostředím
  * Přidání vývojového kitu [[https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-F446RE/|Nucleo-F446RE]] mezi vlastní platformy
  * Založení a zkompilování projektu Blink a nahrání do Nuclea
  * Seznámení s možnostmi edushieldu
  * Zde si můžete stáhnout zjednodušený přehled funkcí, které by se vám mohli v rámci programování hodit {{:courses:b0b99prp:labs:nucleo.pdf|}}
  * Na stránkách https://www.edushield.cz jsou informace o shieldu, co používáme v rámci cvičení, včetně ukázkových/zdrojových kódů. 

  * Namapování pinů na jednotlivé součástky najdete na https://github.com/arduino-edushield/edushield/blob/master/extras/learning/course/cz/cheatsheet.md, vč. I2C adres RTC a displeje.
    * Pro Mbed je jiné nastavení pinů pro semafor, pro červenou (A2) a oranžovou (A3) LEDku


===== Samostatné úlohy =====
  * Naprogramovat semafor v nekonečné smyčce 
  * Změna stavu semaforu vždy po stisku tlačítka

===== Návod na přidání platformy Nuclea =====
  - [[https://mbed.org]] => MBED OS developer site 
  - Sign up / Sign in
  - Compiler
  - Přidat vývojový kit z https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-F446RE/ 
  - Add to your Mbed Compiler 
  - Vrátit se zpět na stránku s přidáním platformy a vybrat NUCLEO-F446RE, select platform

===== Založení a zkompilování projektu =====
  - Založit nový projekt (New)
  - Vybrat “Blinky LED test for the ST Nucleo boards”
  - Definovat Digitální výstup pro zelenou ledku na semaforu jako DigitalOut myled(D13);
  - Compile
  - Nahrát do Nuclea
  - Vyjmout mass storage v případě, že nedojde k restartu systému

Pro většinu aplikací, které mají běžet v nekonečné smyčce (nejen embedded systémy) je poté základní konstrukce programu následující:

<code c>
int main(){
  // inicializace programu
  while(1){
    // nekonečná smyčka, hlavní část programu
  }
  return 0;
}
</code>