https://cw.fel.cvut.cz/b172/ 2026-05-04T17:54:44+0200 https://cw.fel.cvut.cz/b172/ https://cw.fel.cvut.cz/b172/lib/tpl/bulma-cw/images/favicon.ico text/html 2018-02-06T08:42:24+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b172/courses/a3b33rob/automaticke_hodnoceni?rev=1517902944&do=diff Myšlenky automatického hodnocení v předmětu Robotika “”“”“” text/html 2018-02-06T08:42:24+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b172/courses/a3b33rob/cviceni?rev=1517902944&do=diff ROBOTIKA - cvičení Cvičí: Vladimír Smutný, Pavel Krsek, Vladimír Petrík Odevzdávací systém Forma cvičení Cvičení je rozděleno do několika částí s různou formou. Část cvičení je věnována výkladu používání programu Matlab a návodu k domácím pracem. text/html 2018-02-06T08:42:24+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b172/courses/a3b33rob/kresleni_robotem_bosch?rev=1517902944&do=diff Kreslení robotem Bosch Úkolem je nakreslit robotem Bosch SR 450 trojúhelník a do něho vepsat kruh. Průměr vepsaného kruhu bude pomocným hodnotícím kritériem, čím větší je průměr kruhu, tím více bodů získáte, závislost je nelineární, rozpětí bodů 0-5, závislost bodů na průměru se získá po odevzdání podstatné části prací. text/html 2018-02-06T08:42:24+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b172/courses/a3b33rob/odkazy?rev=1517902944&do=diff Reference Mathematical referenceEasy to read referencehome sitezipped copyIntroduction to RoboticsFloating point arithmeticIntersection of Two Circles Materiály ke cvičením Zadání a odevzdávání domácích úloh, jejich hodnoceníBosch vykresMARS 8MARS 8 (PDF)Řízení robotu z řídicí jednotky MARS (PDF)Stručný popis a rozměrové schema robotu CRS (PDF)Okótované chapadlo robotu CRSPopsané chapadlo robotu CRSDefinice Yaw, Pitch, Roll Zajímavosti Mobile robots used in store system.How the store works.BigDo… text/html 2018-02-06T08:42:24+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b172/courses/a3b33rob/piskvorky?rev=1517902944&do=diff Robot CRS hraje piškvorky Máte k dispozici robot CRS A465 s chapadlem, hraci plochu a razítka s polštářkem. Na hrací plochu připevněte magnety papír s nakresleným hracím plánem. Robot označuje podle pokynů z klávesnice jednotlivá políčka orazítkováním. Hrací plocha je ve tvaru válce, hraje se na jeho vnější straně. text/html 2018-02-06T08:42:24+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b172/courses/a3b33rob/pohyb_po_primce_bosch?rev=1517902944&do=diff Pohyb po přímce robotem Bosch Úkolem je nakreslit robotem Bosch SR 450 úsečku. Souřadnice počátečního a koncového bodu jsou zadány v příkazové řádce. Pro kresleni bude k robotu připevněno pisátko se svislou osou a určitým minimálním odpružením. text/html 2018-02-06T08:42:24+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b172/courses/a3b33rob/pohyb_po_primce_crs?rev=1517902944&do=diff Sundání prstence z tycky robotem CRS Úkolem je sundat robotem CRS A465 prstenec z tyčky. Souřadnice tyčky jsou zadány z příkazové řádky matlabu. Prstenec je tvořen dutým válcem o vnějším průměru cca 29 mm a vnitřním průměru cca 26 mm. Výška válce je cca 70 mm. Tyčka má průměr 25 mm a výšku od podlážky 248 mm. text/html 2018-02-06T08:42:24+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b172/courses/a3b33rob/prednasky?rev=1517902944&do=diff Materiály k přednáškám Materiály k přednáškám, promítané materiály. Doporučuji si handouty vytisknout před přednáškou a při přednášce si do nich vpisovat. Oba typy podkladů se průběžně opravují a rozšiřují, v případě nejaností konzultujte poslední verzi na webu. text/html 2018-02-06T08:42:24+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b172/courses/a3b33rob/satrani_indukcnim_snimacem?rev=1517902944&do=diff Šátrání indukčním snímačem Cíl úlohy Nalezněte kovový objekt v dané oblasti. Přesnost uchopení dokumentujte nasazením jiného objektu na trn ve středu hledaného objektu. Čas potřebný ke splnění úkolu je pomocné kritérium hodnocený body. text/html 2018-02-06T08:42:24+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b172/courses/a3b33rob/start?rev=1517902944&do=diff a3b33rob -- Robotika Stručná charakteristika předmětu English version of the course and materials could be found here. text/html 2018-02-06T08:42:24+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b172/courses/a3b33rob/stavby?rev=1517902944&do=diff Praktická úloha pro roboty CRS "Stavby" K dispozici máte alternativně buď krychlové kostky (Rumcajs, Pohádka o Budulínkovi) nebo kostky rozmanitého tvaru (barevné kostičky). Z krychlí postavte studnu viz Studna z knih v Městské knihovně v Praze, ovšem v menším měřítku. Počet kostek v jedné vrstvě a počet vrstev vhodně zvolte. text/html 2018-02-06T08:42:24+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b172/courses/a3b33rob/staveni_mostu?rev=1517902944&do=diff Praktická úloha pro roboty CRS "Stavění mostu" Úkolem úlohy je postavit most z kostek. K dispozici máte dětské kostky (dřevěné krychle o hraně cca 37 mm“). Z těchto kostek máte postavit co nejdelší jednoobloukový most. Délka mostu je daná jako volná vzdálenost mezi pilíři mostu. Most je takové seskupeni kostek, po kterých se dá spojitě přejít z jedné strany mostu na druhou. text/html 2018-02-06T08:42:24+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b172/courses/a3b33rob/staveni_veze_bosch?rev=1517902944&do=diff Postavte věž robotem Bosch Úkolem je postavit robotem Bosch SR 450 věž z připravených válečků. Dřevěné válečky jsou na horni straně opatřeny železnou podložkou, aby je robot byl schopen uchopovat magnetem. Při stavbě respektujte neideální vlastnosti magnetu a podložky stejně jako tvarové nedokonalosti válečků. Válečky si můžete připravit jakýmkoliv způsobem na pracoviště robota. Výška věže bude pomocným hodnotícím kritériem, čím vyšší, tím více bodů získáte, závislost je nelineární, rozpětí bo… text/html 2018-02-06T08:42:24+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b172/courses/a3b33rob/zkouska?rev=1517902944&do=diff Zkouška z předmětu Robotika Zkouška se skládá z 1. testu (20 minut), 2. testu (45 minut) a příkladu (40 minut) a ústní části, zkoušeny bude hlavně schopnost uplatnit základní fakta při řešení problémů. Test 1 Příklad otázek v testu ke zkoušce (za správnou odpověď 1 bod, za nesprávnou -1 bod, za dílčí odpověď v otázkách typu výčet je 1/4, případně -1/4 bodu):