Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- courses:b3b36prg:tutorials:serial [2018/02/06 17:18]
+++ courses:b3b36prg:tutorials:serial [2018/02/06 17:18] (current)
@@ Line 1: / Line 1: @@
+{{indexmenu_n>4100}}
+===== Nastavení sériového portu ======
+Přestože je sériový port blokové zařízení, které je v OS reprezentované souborem v adresáři ''/dev/'' a lze s ním tak pracovat jako s běžným souborem funkcemi ze standardní knihovny např. ''fopen()'' nebo ''fwrite()'',  je z důvodu přímého přístup výhodnější využít funkce systémové knihovny jako jsou ''open()'', ''close()'', ''read()'' a ''write()''. Tyto funkce nepracují s ukazatelem na strukturu ''FILE*'', ale přímo s tzv. //file deskriptorem//, který je reprezentovaný celým číslem typu ''int''.
+Nastavení parametrů komunikace je možné prostřednictvím funkce knihovny ''<termios.h>'', například nastavení rychlosti 115200 bps spolu s VMIN a VTIME (viz např. [[http://unixwiz.net/techtips/termios-vmin-vtime.html|Understanding UNIX termios VMIN and VTIM]]) lze ralizovat
+<code c>
+int fd = open(fname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
+struct termios term;prg_serial.h a
+tcgetattr(fd, &term);
+cfmakeraw(&term);
+term.c_cc[VTIME] = 2; //set vtime
+term.c_cc[VMIN] = 1;
+cfsetispeed(&term, BAUD_RATE);
+cfsetospeed(&term, BAUD_RATE);
+tcsetattr(fd, TCSADRAIN, &term) >= 0);
+fcntl(fd, F_GETFL) >= 0);
+tcsetattr(fd, TCSADRAIN, &term);
+fcntl(fd, F_GETFL);
+tcflush(fd, TCIFLUSH);
+tcsetattr(fd, TCSANOW, &term);
+</code>
+kde pro jednoduchost netestujeme hodnoty návratových hodnot volání jednotlivých funkcí.
+Pro znakově orientovaný vstup/výstup pak můžeme zapouzdřit volání read/write do samostatných funkcí např.
+<code c>
+int serial_close(int fd)
+{
+   return close(fd);
+}
+int serial_putc(int fd, char c)
+{
+   return write(fd, &c, 1);
+}
+</code>
+Příslušné funkce pro otevření, zavření a čtení/zápis znaku jsou implementované v modulu {{:courses:b3b36prg:tutorials:prg_serial.zip|prg_serial}}.
+/*
+===== Neblokovaný režim a "polling" =====
+*/