Posilované učení
Implementujte metodu learn_policy(env) v souboru rl_agent.py který nahrajte do Brute. env je tentokrát typu HardMaze. Očekávaným výstupem je policy, slovník klíčovaný stavy, hodnoty mohou být z [0,1,2,3], což odpovídá up, right, down, left (N,E,S,W). Limit na učení na jednom postředí je 20 sekund. Nezapomeňte před odevzdáním vypnout vizualizace, viz VERBOSITY v rl_sandbox.py.
Opět budeme používat kostičkový svět. Stahněte si aktualizovaný balík kuimaze.zip. Vizualizační metody jsou stejné, rovněž i inicializace, ale základní filozofie práce s prostředím je odlišná. Nemáme mapu a prostředí můžeme prozkoumávat pomocí hlavní metody env.step(action). Prostředí-simulátor ví, jaký je aktuální stav. Hledáme co nejlepší cestu ze startu do cíle. Chceme cestu s co nejvyšším očekávaným součtem zlevněných odměn.
obv, reward, done, _ = env.step(action) state = obv[0:2]
Akci můžete získat třeba náhodným výběrem:
action = env.action_space.sample()
Součástí balíku je i rl_sandbox.py, kde je vidět základní náhodné procházení, možná inicializace tabulky Q hodnot, vizualizace atp.
Další příklady na stránce AI-Gym. Připomeňme z přednášky, že akce je nutná, abychom se o prostředí vůbec něco dozvěděli.
Bodové hodnocení a termíny
Termín odevzdání úlohy lze vidět v Upload systému.
Hodnocení je rozděleno následovně:
- Automatické hodnocení testuje výkon vašeho agenta na 5 prostředích. S vámi dodanou policy pro dané prostředí agenta pustíme n-krát a spočteme průměrný součet jím nasbíraných odměn. To pak porovnáme s učitelským řešením (agent vykonávající optimal policy). Na každém z 5ti prostředí, ve kterém budete mít 80% a více než je učitelská hodnota součtu odměn, získáváte jeden bod.
- Manuální hodnocení je založeno na hodnocení kódu (clean code).
| Hodnocený výkon | min | max | poznámka |
|---|---|---|---|
| Kvalita RL algoritmu | 0 | 5 | Ohodnocení algoritmu automatickým evaluačním systémem. |
| Kvalita kódu | 0 | 2 | Komentáře, struktura, elegance, čistota kódu, vhodné pojmenování proměnných… |
Kvalita kódu (2 body):
- vhodné komentáře, nebo kód je srozumitelný natolik, že komentáře nepotřebuje
- rozumně dlouhé, respektive krátké metody/funkce
- jména proměnných (podst. jména) a funkcí (slovesa) pomáhají čitelnosti a srozumitelnosti
- kusy kódu se neopakují (žádné copy-paste)
- rozumné šetření pamětí a procesorovým časem
- konzistentní názvy i rozložení kódu v celém souboru (oddělovat slova ve všech metodách stejně, atp.)
- přehledná struktura kódu (vyvarujte se např. nepythonovskému přiřazování mnoha proměnných v jednom řádku)
- …
Můžete následovat pro Python určený PEP8. Většina editorů (jistě PyCharm) na nedostatky s ohledem na PEP8 i sám upozorňuje. Můžete se také inspirovat např. zde nebo si přečíst o idiomatickém pythonu na mediu či u pythonu.