Table of Contents
Reference
Materiály ke cvičením
Zajímavosti
Studentské práce
Reference
Mathematical reference
.
Easy to read reference
not only about 3D geometry.
Robotics toolbox:
home site
,
zipped copy
.
Introduction to Robotics
by Oussama Khatib, Stanford University
Floating point arithmetic
Intersection of Two Circles
Materiály ke cvičením
Zadání a odevzdávání domácích úloh, jejich hodnocení
Bosch vykres
MARS 8
MARS 8 (PDF)
Řízení robotu z řídicí jednotky MARS (PDF)
Stručný popis a rozměrové schema robotu CRS (PDF)
Okótované chapadlo robotu CRS
Popsané chapadlo robotu CRS
Definice Yaw, Pitch, Roll
jako postupné otáčení okolo z, nové y, nové x.
Zajímavosti
Mobile robots used in store system.
How the store works.
BigDog legged robot.
Omniwrist
, doporučuji si prohlédnout video s Omniwrist-IV:
Kinematický model, (AVI)
,
jiný pohled, (AVI)
.
Obrázky a videa z výstavy Vision Stuttgart 2003
Videa firmy ABB
Robot Mitsubishi RV6S - videa pohybu směrem k singularitám a změny konfigurací
Robot automaticky dojí krávu
Zodpovědně naprogramovaný
robot Fanuc.
robot Staubli
naznačuje svařování laserem.
Paralelní robot Fanuc
hraje skořápky (2010).
Princip harmonické převodovky
.
Studentské práce
Robot CRS
skládá kostky do sloupce, (2006).
Robot píše
písmena
(2007).
Robot skládá
obrázek
(2007).
Robot vyhání váleček z
bludiště
(2009).
