Úkolem je nakreslit robotem Bosch SR 450 trojúhelník a do něho vepsat kruh. Průměr vepsaného kruhu bude pomocným hodnotícím kritériem, čím větší je průměr kruhu, tím více bodů získáte, závislost je nelineární, rozpětí bodů 0-5, závislost bodů na průměru se získá po odevzdání podstatné části prací.
Pro kresleni bude k robotu připevněno pisátko se svislou osou a určitým minimálním odpružením.