====== Přednášky ====== Slidy se mohou změnit ještě i těsně před danou přednáškou. Předběžné verze se budeme snažit dát k dizpozici dopředu. Samotné slidy ovšem nejsou postačujícím materiálem ke zvládnutí předmětu. ^ datum ^ č.t. ^ S/L ^ náplň ^ | 21.02.2018 | 1. | S | Úvod. Umělá inteligence, kybernetika, k čemu to je. Proč se tomu věnovat. Co se v předmětu naučíme, pravidla hry. Je každý problém řešitelný? {{ :courses:b3b33kui:prednasky:kui-01-intro.pdf |}}| | 28.02.2018 | 2. | L | Řešení problémů prohledáváním. Stromy a grafy. Jak neskončit ve slepé uličce a kdy skončit. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:02_search.pdf |}}| | 07.03.2018 | 3. | S | Řešení problémů prohledáváním. Jak se nezacyklit, jak rychleji k cíli, když můžeme odhadnout jak jsme od něj daleko. Heuristiky. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:03_search.pdf |}}| | 14.03.2018 | 4. | L | Hledání řešení v případě, když někdo hraje racionálně proti nám - dvouhráčové hry. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:04_adversarial.pdf |}} | | 21.03.2018 | 5. | S | Co když je ve hře soupeře prvek náhody, nebo máme více hráčů. Expectimax. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:05_expectimax.pdf |}}| | 28.03.2018 | 6. | L | Sekvenční rozhodování za neurčitosti I. Jak nalézt cestu k cíli, když v každém kroku závisí skutečný výsledek akce na náhodě. Value iteration. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:06_mdp.pdf |}} | | 04.04.2018 | 7. | S | Sekvenční rozhodování za neurčitosti II. Hledání optimální policy přímo. Policy iteration. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:07_mdp.pdf |}}| | 11.04.2018 | 8. | L | Posilované učení I. Jak nalézt cestu k cíli, když nevíme jak náhodnost vypadá a nemáme mapu. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:08_rl.pdf |}}| | 18.04.2018 | 9. | S | Posilované učení II. Jak kombinovat průzkum a již naučené. Co když je prostor stavů příliš veliký a nemůžeme si vše pamatovat. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:09_rl.pdf |}}| | 25.04.2018 | 10. | L | **Písemka na přednášce** (aka mid-term exam, 15 bodů). Zpět k jednorázovému rozhodování za neurčitosti. Jak rozhodnout optimálně, když známe potřebné podmíněné pravděpodobnosti - Bayesovské rozhodování {{ :courses:b3b33kui:prednasky:10_bayes.pdf |}}| | 02.05.2018 | 11. | S | Bayesovské rozhodování a klasifikace, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:10_bayes.pdf |}}. Jak rozhodnout, pokud máme k dispozici ukázková data {{ :courses:b3b33kui:prednasky:11_recog.pdf |}}. | | 09.05.2018 | 12. | L | Učení rozhodovacího stroje - klasifikátoru. Perceptron {{ :courses:b3b33kui:prednasky:11_recog.pdf |}}. | | 16.05.2018 | 13. | S ^ Rektorský den ^ | 23.05.2018 | 14. | L | Učení pravděpodobnostních modelů z dat. Maximálně věrohodný odhad. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:12_mle.pdf |}}, Kam dál, ukázky z projektů, ... {{ :courses:b3b33kui:prednasky:kui-closing-lecture-2018.pdf |}} |