===== Reference =====

  * [[http://mathworld.wolfram.com|Mathematical reference]].
  * [[http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/|Easy to read reference]] not only about 3D geometry. 
  * Robotics toolbox: [[http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html|home site]], [[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/labsmaterial/robot.zip|zipped copy]].
  * [[http://academicearth.org/courses/introduction-to-robotics|Introduction to Robotics]] by Oussama Khatib, Stanford University
  * [[http://download.oracle.com/docs/cd/E19957-01/806-3568/ncg_goldberg.html|Floating point arithmetic]]
  * [[help:common:circles_intersection|Intersection of Two Circles]]

===== Materiály ke cvičením =====
  * [[https://cmp.felk.cvut.cz/ulohy/|Zadání a odevzdávání domácích úloh, jejich hodnocení]]


  * [[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/labsmaterial/Bosch/Bosch_03B.gif|Bosch vykres]] 
  * [[http://cmp.felk.cvut.cz/~pisa/mars8/mars8_man_cz.html|MARS 8]]
  * [[http://cmp.felk.cvut.cz/~pisa/mars8/mars8_man_cz.pdf|MARS 8 (PDF)]]
  * [[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/labsmaterial/MARS8/robotdrive.pdf|Řízení robotu z řídicí jednotky MARS (PDF)]]
  * [[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/labsmaterial/CRS/a465.pdf|Stručný popis a rozměrové schema robotu CRS (PDF)]]
  * [[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/labsmaterial/CRS/Gripper_p_koty.gif|Okótované chapadlo robotu CRS]]
  * [[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/labsmaterial/CRS/Gripper_situace.gif|Popsané chapadlo robotu CRS]]
  * [[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/labsmaterial/CRS/Angles_02.gif|Definice Yaw, Pitch, Roll]] jako postupné otáčení okolo z, nové y, nové x.
 
===== Zajímavosti =====

  * [[http://spectrum.ieee.org/jul08/6380|Mobile robots used in store system.]] 
  * [[http://spectrum.ieee.org/jul08/6382|How the store works.]]
  * [[http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=BigDog|BigDog legged robot.]]
  * [[http://www.anthrobot.com/omni_III/|Omniwrist]], doporučuji si prohlédnout video s Omniwrist-IV: [[http://cmp.felk.cvut.cz/~smutny/teaching/robotics/Kinematic Model 23 Circumduction Iso.avi|Kinematický model, (AVI)]],  [[http://cmp.felk.cvut.cz/~smutny/teaching/robotics/Kinematic Model 23 Circumduction.avi|jiný pohled, (AVI)]].
  * [[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/obrazky.html|Obrázky a videa z výstavy Vision Stuttgart 2003]]
  * [[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/video/ABB/|Videa firmy ABB]]
  * [[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/Mitsubishi-singularity.html|Robot Mitsubishi RV6S - videa pohybu směrem k singularitám a změny konfigurací]]
  * [[http://cmp.felk.cvut.cz/~smutny/teaching/robotics/miscVideos/cow.wmv|Robot
automaticky dojí krávu]]
  * [[http://cmp.felk.cvut.cz/~smutny/teaching/robotics/miscVideos/Robot_therapy.wmv|Zodpovědně naprogramovaný]] robot Fanuc.
  * [[http://cmp.felk.cvut.cz/~smutny/teaching/robotics/miscVideos/staublisvar1.wmv|robot
Staubli]] naznačuje svařování laserem.
  * [[http://cmp.felk.cvut.cz/~smutny/teaching/robotics/miscVideos/fanuc-parallel.avi|Paralelní robot Fanuc]] hraje skořápky (2010).
  * [[http://cmp.felk.cvut.cz/~smutny/teaching/robotics/miscVideos/Harmonic_3D.wmv|Princip harmonické převodovky]].

===== Studentské práce =====

  * [[http://cmp.felk.cvut.cz/~smutny/teaching/robotics/miscVideos/CRS-sklada-kostky.wmv|Robot
CRS]] skládá kostky do sloupce, (2006).
  * Robot píše [[http://cmp.felk.cvut.cz/~smutny/teaching/robotics/miscVideos/kresleni.avi|písmena]] (2007).
  * Robot skládá [[http://cmp.felk.cvut.cz/~smutny/teaching/robotics/miscVideos/Cospal.avi|obrázek]] (2007).
  * Robot vyhání váleček z [[http://www.youtube.com/watch?v=Wg2TGq7OObw|bludiště]] (2009).