Search
Anotace v KOSu Rozvrh Posluchači Odevzdávací systém Diskusní fórum
He who loves practice without theory is like the sailor who boards ship without a rudder and compass and never knows where he may cast. — Leonardo Da Vinci (1452-1519)
And since geometry is the right foundation of all painting, I have decided to teach its rudiments and principles to all youngsters eager for art. — Albrecht Durer (1471-1528)
As for everything else, so for a mathematical theory: beauty can be perceived but not explained. — Arthur Cayley (1821–1895)
Vysvětlíme základy eukleidovské, afinní a projektivní geometrie, model perspektivní kamery, transformaci obrazů při pohybu kamery, výpočet polohy a parametrů kamery z obrazu a princip měření úhlů a vzdáleností ve scéně z jejích obrazů. Teoretické principy budeme demonstrovat na praktických úlohách vytvoření mozaiky z obrazů, určení polohy kamery v prostoru a doplnění scény o virtuální objekt. Navážeme na matematický aparát lineární algebry a numerické matematiky a připravíme základy pro výpočetní geometrii, počítačové vidění, počítačovou grafiku, zpracování obrazu a rozpoznávání objektů v obrazech.
Přednášející: Tomáš Pajdla
Cvičící: Zuzana Kúkelová, Martin Matoušek
Detaily ke cvičením jsou uvedeny v samostatné sekci cvičení.
Výsledky a hodnocení (Aktuální stav 2011)
Zkouška bude mít písemnou a ústní část. K ústní zkoušce lze jít, pokud je dosaženo alespoň 50% bodů z písemky.
Zkouší se:
pajdla@cmp.felk.cvut.cz
kukelova@cmp.felk.cvut.cz
xmatousm@cmp.felk.cvut.cz