TASK 1 - Path Planning

Vytvořte algoritmus, který na silničním grafu Spojeného království Velké Británie a Severního Irska (UK) najde cestu mezi dvěma zadanými křižovatkami.

Vstup:

• Graf silniční sítě UK
  • Hrany grafu obsahují délku hrany a maximální povolenou rychlost
  • Uzly jsou označeny jedinečným identifikátorem ID
• Počáteční uzel v grafu
• Cílový uzel v grafu

Výstup:

• Cesta mezi počátečním a cílovým uzlem

Kritéria kvality, seřazená podle klesající priority:

• Algoritmus splňuje všechny body zadání (pojmenování a umístění tříd, používání poskytnutých struktur a použití naší metody add() v open listu - viz níže)
• Nalezená cesta je korektní (vede z počátečního do cílového uzlu a je spojitá - t.j. dvě po sobě jdoucí hrany mají společný vrchol a hrany jsou seřazeny ve správném pořadí).
• Nalezená cesta minimalizuje čas přepravy automobilem mezi počátečním a cílovým uzlem
• Počet expandovaných uzlů je minimální

Hodnocení

1. Algoritmus splňuje všechny body zadání.
2. Nalezená cesta je korektní (vede z počátečního do cílového uzlu a je spojitá - t.j. dvě po sobě jdoucí hrany mají společný vrchol a hrany jsou seřazeny ve správném pořadí). [+1b]
3. Nalezená cesta minimalizuje čas přepravy automobilem mezi počátečním a cílovým uzlem [+3b]
4. Počet expandovaných uzlů [+0-4b]

• Datum/čas: Pondělí, 20.3.2017 03:59:00
• Obsah: zabalený obsah adresář - java package student - Váš archiv bude obsahovat pouze soubory *.java, žádné další podsložky. Všechny zdrojové soubory musí být uvozené pomocí package student;.

• Použijte kódovou bázi dostupnou zde
• V package student doplňte implementaci třídy Planner, která implementuje rozhraní PlannerInterface
• V package student vytvořte vlastní třídu OpenList, která extenduje třídu AbstractOpenList. Pro přidávání položek do OpenList potom volejte (jen a pouze) metodu add(T item)
• Pokud modifikujete nějaký prvek v OpenList (tj. už jste ho do OpenListu přidali dříve, jen přepočítaváte jeho cost), potom metodu add nemusíte (ale můžete - s nevýhodou navýšení Counteru) použít.
• Algoritmus vrátí null, pokud cesta neexistuje

• Třída RoadGraph vám poskytuje přístup ke grafu a obsahuje sadu metod, pomocí kterých se můžete po grafu pohybovat.
• Třída GraphEdge obsahuje (mimo jiné) metody getAllowedMaxSpeedInKmph() a getLengthInMetres(), které vrací maximální povolenou rychlost na hraně v kilometrech resp. délku hrany v metrech.
• Třída Utils Vám poskytuje metriku pro počítání vzdálenosti mezi libovolnými dvěma uzly v grafu. Při použití jiné metriky nezaručujeme shodu Vašeho nejlepšího řešení s naším nejlepším řešením!
• Třída PlannerExecutor poskytuje tělo programu, na kterém můžete testovat Váš algoritmus. Třída umí plán zapsat do KML souboru, který si můžete prohlédnout v Google Earth. Dále vypíše délku plánu a čas přepravy po dané cestě (můžete nepřímo přepoužít tento kód pro vygenerování celého grafu).

• Origin node ID = 13823646
• Destination node ID = 188755778
• Plan length [km]: 932.8542488743733
• Time to travel [hrs]: 12.084881006921961

• Origin node ID = 26746953
• Destination node ID = 1037726044
• Plan length [km]: 664.3940259558422
• Time to travel [hrs]: 8.002850863827378

• Origin node ID = 243081231
• Destination node ID = 21728749
• Plan length [km]: 560.2105619356079
• Time to travel [hrs]: 7.149357704368445