Search
Cvičí: Vladimír Smutný, Pavel Krsek, Vladimír Petrík
Odevzdávací systém
Cvičení je rozděleno do několika částí s různou formou. Část cvičení je věnována výkladu používání programu Matlab a návodu k domácím pracem. V části cvičení studenti samostatně řeší jednoduché úlohy s roboty s narůstající složitostí. Každé cvičení této části je završeno odevzdáním vyřešené úlohy do odevzdávacího systému. V této etapě studenti pracují samostatně, odevzdané úlohy jsou automaticky hodnoceny a získané body se započítávají do zápočtu a ke zkoušce. Část cvičení je věnována samostatné práci studentů ve dvojicích na praktické úloze. Vzhledem k tomu, že jsou k dispozici jen tři roboty, cvičení je organizováno formou otevřených laboratoří. Cvičení probíhá na robotech CRS a robotu Bosch v místnosti E 132. Místnost je používána pro organizovaná počítačová cvičení, a proto je třeba pracovat způsobem, který neruší výuku ani ostatní v místnosti. Práce probíhá i mimo čas vyhrazený v rozvrhu robotice.
Vaše práce budou bodovány, body, které můžete získat za jednotlivé práce, jsou uvedeny u jednotlivých úloh v odevzdávacím systému. U některých úloh si můžete volit obtížnost úlohy a tím i maximální počet bodů. Při nadprůměrném řešení můžete získat i více než uvedený počet bodů.
Pro Vaši práci jsou vyhrazeny počítače v laboratoři E132 doplněné o robota Bosch a roboty CRS. Je nutné si rezervovat předem hodiny na práci.
V rámci předmětu se požaduje samostatná práce.
O plagiátorství podrobněji
Je dovoleno užívat různé knihovny, které implementují standardní algoritmy. V takovém případě je třeba ve zprávě citovat, co jste použili. Není dovoleno používat práce Vašich kolegů či předchůdců.
Každý tvůrce je odpovědný za to, že se jeho dílo nedostane do rukou dalším kolegům. V případě odevzdání shodných prací se penalizují všichni dotčení studenti, tedy i ti, kteří dali dílo k dispozici. Tato definice plagiátorství nijak nezužuje obvyklé zvyklosti na této univerzitě, a proto mohou být obvyklým způsobem trestány i jiné formy porušování studijních předpisů a zvyklostí.
Zadání praktické úlohy pro robot CRS pro předmět A3B33ROB.
Zpráva by měla obsahovat minimálně následující informace:
Zpráva ani specifikace by neměly obsahovat věcné ani gramatické chyby. Měly by být formulovány jasně a jednoznačně. Formální matematické zápisy by měly být ve formě používané v matematických knihách, ne ve formě programátorského pseudokódu.
Jak napsat správně zprávu
Počítačové konto na Karlově náměstí, heslo si nastavíte zde (Odkaz “Nastaveni heslo pro Novell”).
Psaní a odlaďování programů
BlueBot knihovna, návod k použití.
Pro načtení hodnoty výstupu snímače lze použít funkce bbreaddigi(robot, index). Výstup snímače je namapován na sedmý bit počítáno od 0, v MATLABu tedy pod indexem 8.
bbreaddigi(robot, index)
Robot CRS
Robot Bosch SR 450
Vladimír Smutný sedí v místnosti G10A (budova G na Karlově naměstí), telefon 7280, vladimir.smutny@cvut.cz, Pavel Krsek sedí v místnosti C108 (budova C na Karlově náměstí), telefon 7663, pavel.krsek@cvut.cz, Vladimír Petrík sedí v místnosti C102 (budova C na Karlově náměstí), telefon 7574, petrivl3@cmp.felk.cvut.cz.
Všichni cvičící se přestěhují v průběhu března do budovy CIIRC, budova B, 6. nadzemní podlaží, ulice Jugoslávských partyzánů v Dejvicích.