A0M36BEP -- Bezpilotní prostředky

Cíl předmětu

Předmět je zaměřen na získání základních znalostí z oboru bezpilotních prostředků. Jsou probírány konstrukce, pohony, senzory, elektronické systémy, akční členy, řídící elektronika, řídicí algoritmy, přídavná zařízení a také právní aspekty provozování bezpilotních prostředků. Přednášky jsou doplněny exkurzemi do relevantních laboratoří. V rámci cvičení je zpracovávána semestrální úloha na bezpilotním letounu Procerus UAV z oblasti zpracovávání senzorických dat včetně účasti na zkušebním letu.

Kontakty

  • David Šišlák - sislakd (at) fel.cvut.cz
  • Milan Rollo - rollom (at) fel.cvut.cz
  • Pavel Pačes - pacesp (at) fel.cvut.cz
  • Martin Hromčík - xhromcik (at) fel.cvut.cz
  • Tomáš Čenský - tomas.censky (at) fs.cvut.cz

Rozvrh

Podmínky

Předmět je zakončen zápočtem a ústní zkouškou. Podmínkou pro získání zápočtu je účast na cvičeních (povoleny jsou dvě neomluvené absence) a vypracování semestrální práce.

Harmonogram 2016

Týden Termín Téma Materiály
1 22.2. Úvodní hodina. Motivační přednáška. Stručná historie bezpilotních prostředků. Ukázky bezpilotních letounu, senzorických systému. Slides
2 29.2. Základy letadlové techniky, aerodynamika, křídlo, stabilita. Návštěva aerodynamického tunelu. Slides
3 7.3. Konstrukce letadel, typy, materiály, vlastnosti. Návštěva dílny - kompozity, pevnostní zkoušky. Slides
NACA report example
4 14.3. Pohonné jednotky pro bezpilotní prostředky. Pístové motory, motory s rotačním pístem, spalovací turbíny, proudové motory. Slides
5 22.3. 14:30
Dejvice
A3-318
Senzory pro UAV. Slides
6 28.3. Svátek - Velikonoční pondělí
7 5.4. 14:30
Dejvice
A3-318
Telemetrie pro UAV. Návštěva simulátoru letadla. Slides
8 13.4. 13:00
VTUL PVO
UAV projekty v ČR - exkurze VTUL PVO
9 18.4. Algoritmy řízení a stabilizace letu. Slides
10 25.4. Experimentovaní se simulačním modelem - podelný sklon, stranový náklon, letová hladina, vedení po trati simulační model
11 2.5. Stabilizovaná hlavice - řídící algoritmy a řešení. PhD thesis Movies
12 9.5. Právní aspekty provozu UAV v ČR a ukázka bezpilotních prostředků. Slides Doplněk X
13 16.5. Problematika plánování letové trajektorie. Úvod do koordinace bezpilotních prostředků - autonomní detekce a návrhy řešení konfliktních situací na letových plánech. Slides
14 23.5. Prezentace a obhajoba semestrálních prací.
 
Groups:
courses/a0m36bep/start.txt · Last modified: 2016/05/16 18:37 by sislakd