===== Počáteční šablona pro tvorbu aplikace ===== Šablonu aplikace najdete na počítačích v laboratoři v adresáři /opt/apo/mzapo_template Další šablony, pro další platformy např. QtMips, naleznete na https://gitlab.fel.cvut.cz/b35apo/stud-support v adresari ''seminaries/binrep'' Výhodnější je však šablonu nahrát z verzovacího systému a založit si poté pro projekt vlastní repozitář ([[..:documentation:githowto:start|viz stránka z dokumentace]]) git clone https://gitlab.fel.cvut.cz/b35apo/mzapo_template.git Součástí šablony jsou následující soubory * [[https://gitlab.fel.cvut.cz/b35apo/mzapo_template/blob/master/Makefile|Makefile]] - pravidla pro sestavení a vzdálené spouštění aplikace * [[https://gitlab.fel.cvut.cz/b35apo/mzapo_template/blob/master/change_me.c|change_me.c]] - zdrojový kód s hlavní funkcí main - šablona určená k přejmenování * [[https://gitlab.fel.cvut.cz/b35apo/mzapo_template/blob/master/font_prop14x16.c|font_prop14x16.c]] - proporcionální font s maximální šířkou 14 a výškou 16 bodu * [[https://gitlab.fel.cvut.cz/b35apo/mzapo_template/blob/master/font_rom8x16.c|font_rom8x16.c]] - font s fixní šířkou * [[https://gitlab.fel.cvut.cz/b35apo/mzapo_template/blob/master/font_types.h|font_types.h]] - definice typu použitého pro popis fontu * [[https://gitlab.fel.cvut.cz/b35apo/mzapo_template/blob/master/mzapo_parlcd.h|mzapo_parlcd.h]] - deklarace funkcí pro nízkoúrovňový přístup k LCD display * [[https://gitlab.fel.cvut.cz/b35apo/mzapo_template/blob/master/mzapo_parlcd.c|mzapo_parlcd.c]] - implementace funkcí pro nízkoúrovňový přístup k LCD display * [[https://gitlab.fel.cvut.cz/b35apo/mzapo_template/blob/master/mzapo_phys.h|mzapo_phys.h]] - deklarace funkce pro mapování fyzického rozsahu adres do aplikačního procesu * [[https://gitlab.fel.cvut.cz/b35apo/mzapo_template/blob/master/mzapo_phys.c|mzapo_phys.c]] - implementace funkce pro mapování fyzického rozsahu adres do aplikačního procesu * [[https://gitlab.fel.cvut.cz/b35apo/mzapo_template/blob/master/mzapo_regs.h|mzapo_regs.h]] - definice bázových adres a registrů výukového návrhu MZ_APO * [[https://gitlab.fel.cvut.cz/b35apo/mzapo_template/blob/master/serialize_lock.h|serialize_lock.h]] - definice zámku pro seřazení více aplikací tak, aby v danou chvíli běžela jen jedna * [[https://gitlab.fel.cvut.cz/b35apo/mzapo_template/blob/master/serialize_lock.c|serialize_lock.c]] - implementace serializace - umožňuje jeden kit sdílet více uživateli Podrobnější popis registrů návrhu lze nalézt v [[..:documentation:mz_apo:start|dokumentaci výukového kitu MZ_APO]]. Pravidla ''Makefile'' pro sestavovací program je potřeba upravit pro vlastní aplikaci. Aplikace se bude skládat z jednoho nebo více zdrojových souborů v jazyce C (soubory s příponou ''*.c'') a nebo v jazyce C++ (soubory s příponou ''*.cpp''). Příkladem s hlavní funkci ''main'' je vzorový soubor ''change_me.c'', který by měl být nahrazen, přejmenován za soubor specifický pro danou aplikaci. Do proměnné ''SOURCES'' je nastaven seznam zdrojových souborů, viz následující část souboru ''Makefile'' SOURCES = change_me.c mzapo_phys.c mzapo_parlcd.c #SOURCES += font_prop14x16.c font_rom8x16.c V první řádce je potřeba upravit jméno hlavního souboru aplikace. Pokud jsou využité fonty, je potřeba druhou řádku odkomentovat. Do seznamu je možné na těchto dvou řádkách nebo opakováním řádku s plus-rovná-se přidat i další potřebné soubory. Hlavičkové soubory (''*.h'') se do seznamu neuvádí. Jméno žádaného binárního spustitelného souboru je nastavené v do proměnné ''TARGET_EXE''. Překlad je proveden prostým zavoláním sestavovacího programu make kdy je vyvoláno první nalezené pravidlo ''all''. Pro smazání generovaných souborů (objektové soubory, binární kód aplikace a automaticky generované závislosti) slouží cíl ''clean''. Cíle lze i kombinovat make clean all Případná kompilace při změně a spuštění aplikace na vzdálené jednotce je provedeno při vyvolání cíle ''run'' make TARGET_IP=192.168.202.xx run Automatické přihlášení, přenos dat a spuštění aplikace na cílovém zařízení s danou IP adresou vyžaduje již zavedený privátní klíč v SSH agentovi pro dané sezení ssh-add /opt/apo/zynq/ssh-connect/mzapo-root-key Aplikace je nejdříve překopírovaná do podadresáře ''/tmp'' vytvořeného podle přihlašovacího jména uživatele a poté je aplikace spuštěné s tím, že standardní vstup i výstup je k dispozici na straně vývojářského počítače přes SSH spojení. Aplikaci je možné na cílové platformě i ladit s využitím grafického ladícího programu [[https://www.gnu.org/software/ddd/|Data Display Debugger]] make TARGET_IP=192.168.202.xx debug Soubory jsou dostupné i v GitLab FEL přes ssh (nutný nahraný public key): git@gitlab.fel.cvut.cz:b35apo/mzapo_template.git Případně přes https: https://gitlab.fel.cvut.cz/b35apo/mzapo_template.git Klíč pro přístup k vývojovému kitu je možné v prostředí Xfce aktivovat automaticky po přihlášení v nastavení automaticky spouštěných aplikací ''Setting manager > Session and startup > Application Autostart'' (''Nastavení > Správce nastavení > Relace a spouštění > Automatický start aplikace''). Přidejte položku, název vyplňte například na ''ssh-mz_apo'', přidejte popis a příkaz ssh-add /opt/zynq/ssh-connect/mzapo-root-key