Search
Doplněny požadavky na zprávu a upřeněny podmínky odevzdávání.
Cvičí: Vladimír Smutný, Pavel Krsek
Odevzdávací systém
Cvičení je rozděleno do několika částí s různou formou. Část cvičení je věnována výkladu používání programu Matlab a návodu k domácím pracem. Část cvičení studenti samostatně řeší jednoduché úlohy s roboty s narůstající složitostí. Každé cvičení této části je završeno odevzdáním vyřešené úlohy do odevzdávacího systému. V této etapě studenti pracují samostatně, odevzdané úlohy jsou hodnoceny a získané body se započítávají do zápočtu a ke zkoušce. Část cvičení je věnována samostatné práci studentů ve dvojicích na praktické úloze. Vzhledem k tomu, že jsou k dispozici jen tři roboty, cvičení je organizováno formou otevřených laboratoří. Cvičení probíhá na robotech CRS a robotu Bosch v místnosti 132. Místnost je používána pro organizovaná počítačová cvičení, a proto je třeba pracovat způsobem, který neruší výuku ani ostatní v místnosti. Práce probíhá i mimo čas vyhrazený v rozvrhu robotice. K dispozici jsou pro tento semestr další dvě praktické úlohy. Robot do vzduchotechnikého potrubí. Připravuje se mobilní robot, který by měl umět jezdit i potrubím se zatáčkami. Pokusy s robotem, jeho chováním v potrubí jsou předmětem práce. Pro evropský projekt se připravuje robot typu oko-ruka, který by měl pracovat se vzdáleným ovládáním po internetu a měl by mít velkou míru odolnosti proti uživatelským chybám. Pokud budete mít zájem o úlohu MASH nebo robot v potrubí, kontaktujte, prosím, Vladimíra Smutného.
Vaše práce budou bodovány, body, které můžete získat za jednotlivé práce, jsou uvedeny u jednotlivých úloh v odevzdávacím systému. U některých úloh si můžete volit obtížnost úlohy a tím i maximální počet bodů. Při nadprůměrném řešení můžete získat i více než uvedený počet bodů.
Pro Vaši práci je vyhrazen počítač v laboratoři E132 doplněný o robota Bosch. Je nutné si rezervovat předem hodiny na práci.
Plagiátem je převzatý text, ilustrace, část počítačového kódu, metoda, i myšlenka (i část téhož) bez uvedení citace pramene. V rámci předmětu se požaduje samostatná práce. Přebíraním cizí práce, i veřejně dostupné, je naprosto nepřípustné. Pokud narazíte na kód (například od kolegy), který odpovídá zadaní, zkuste zapomínací test. Nechte si předtím, než začnete sami kódovat, dvacetičtyřhodinovou pauzu. Tak zamezíte přílišné inspiraci cizím dílem. Vzhledem k charakteru prací v tomto předmětu se vylučuje každé použití i části díla jiného autora. Každý tvůrce je odpovědný za to, že se jeho dílo nedostane do rukou dalším kolegům. V případě odevzdání shodných prací se penalizují všichni dotčení studenti, tedy i ti, kteří dali dílo k dispozici. Tato definice plagiátorství nijak nezužuje obvyklé zvyklosti na této univerzitě, a proto mohou být obvyklým způsobem trestány i jiné formy porušování studijních předpisů a zvyklostí.
Praktická úloha je zde.
Zpráva by měla obsahovat minimálně následující informace:
Zpráva ani specifikace by neměly obsahovat věcné ani gramatické chyby. Měly by být formulovány jasně a jednoznačně. Formální matematické zápisy by měly být ve formě používané v matematických knihách, ne ve formě programátorského pseudokódu.
Počítačové konto na Karlově náměstí, heslo si nastavíte zde.
Robot Bosch
Vladimír Smutný sedí v místnosti G10A (budova G na Karlově naměstí), telefon 7280, e-mail: smutny@cmp.felk.cvut.cz