Cílem je, aby robot TurtleBot samostatně zaparkoval (kolmo čí šikmo) ke stěně.
Zadání rozděleno do 4 úloh dle úrovně složitosti řešení:
Robot zaparkuje kolmo ke zdi v zadané vzdálenosti
Robot zaparkuje kolmo ke zdi a bude brát v úvahu vyznačená parkovací místa
Robot zaparkuje kolmo či šikmo ke zdi podle směru pruhů vybraného parkovacího místa
Robot zaparkuje na volné parkovací místo ve směru dle pruhů vyznačujících daného místo
Bodové hodnocení odpovídá složitosti dané úlohy: