Anotace v KOSu Rozvrh Posluchači Odevzdávací systém Diskusní fórum
He who loves practice without theory is like the sailor who boards ship without a rudder and compass and never knows where he may cast. — Leonardo Da Vinci (1452-1519)
And since geometry is the right foundation of all painting, I have decided to teach its rudiments and principles to all youngsters eager for art. — Albrecht Durer (1471-1528)
As for everything else, so for a mathematical theory: beauty can be perceived but not explained. — Arthur Cayley (1821–1895)
Vysvětlíme základy eukleidovské, afinní a projektivní geometrie, model perspektivní kamery, transformaci obrazů při pohybu kamery, výpočet polohy a parametrů kamery z obrazu a princip měření úhlů a vzdáleností ve scéně z jejích obrazů. Teoretické principy budeme demonstrovat na praktických úlohách vytvoření mozaiky z obrazů, určení polohy kamery v prostoru a doplnění scény o virtuální objekt. Navážeme na matematický aparát lineární algebry a numerické matematiky a připravíme základy pro výpočetní geometrii, počítačové vidění, počítačovou grafiku, zpracování obrazu a rozpoznávání objektů v obrazech.
Přednášející: Tomáš Pajdla
Týden | Datum | =Materiály=- | Obsah |
---|---|---|---|
01 | 14.2. | 01 | Počítačové vidění a grafika a jak je studovat |
02 | 21.2. | 02 st.22-28 | Matematický model perspektivní kamery |
03 | 28.2. | 03 st.28-36 | Kalibrace a poloha perspektivní kamery |
04 | 07.3. | 04 st.36-44 | Výpočet polohy kalibrované kamery I |
05 | 14.3. | 05 st.6-19 | Poloha kalibrované kamery II & Afinní prostor I |
06 | 21.3. | 06 st.45-53 | Afinní prostor II & Homografie |
07 | 28.3. | 07 st.56-70 | Projektivní rovina nevlastní bod, přímka |
08 | 04.4. | 08 | Kalibrace kamery z úběžníku a rotace |
09 | 11.4. | 09 | Kalibrace ze čtverce |
10 | 18.4. | PS,EG | Projektivní prostor & Epipolární geometrie |
11 | 25.4. | Velikonoční pondělí | |
12 | 02.5. | PR1PR2st.253 | Kamera a rekonstrukce v projektivním prostoru |
13 | 09.5. | KR st.257-261 | Metrická rekonstrukce s kalibrovanou kamerou |
14 | 16.5. | Přehled a opakování |
Cvičící: Zuzana Kúkelová, Martin Matoušek
Detaily ke cvičením jsou uvedeny v samostatné sekci cvičení.
Výsledky a hodnocení (Aktuální stav 2011)
Zkouška bude mít písemnou a ústní část. K ústní zkoušce lze jít, pokud je dosaženo alespoň 50% bodů z písemky.
Zkouší se:
Přednáší: Tomáš Pajdla | Cvičí: Zuzana Kúkelová | Cvičí: Martin Matoušek |
pajdla@cmp.felk.cvut.cz | kukelova@cmp.felk.cvut.cz | xmatousm@cmp.felk.cvut.cz |
KN, místnost G 104A | KN, místnost G 104 | KN, místnost G 103 |
tel. (22435) 7348 | tel. (22435) 5725 | tel. (22435) 7305 |