====== Parkování ======

Cílem je, aby robot TurtleBot samostatně zaparkoval (kolmo čí šikmo) ke stěně.
Zadání rozděleno do 4 úloh dle úrovně složitosti řešení:

  - Robot zaparkuje kolmo ke zdi v zadané vzdálenosti
  - Robot zaparkuje kolmo ke zdi a bude brát v úvahu vyznačená parkovací místa
  - Robot zaparkuje kolmo či šikmo ke zdi podle směru pruhů vybraného parkovacího místa
  - Robot zaparkuje na volné parkovací místo ve směru dle pruhů vyznačujících daného místo

Bodové hodnocení odpovídá složitosti dané úlohy: