[[courses:ae4m33mpv:start| English version ]] [[http://www.feld.cvut.cz/education/rozvrhy-ng/public/cz/predmety/12/58/p12587204.html|Rozvrh na FEL]] [[http://www.feld.cvut.cz/education/rozvrhy-ng/public/cz/paralelky/P12/58/par12587204.1.html|Posluchači MPV]] [[https://cw.felk.cvut.cz/upload/|Odevzdávací systém]] [[https://cw.felk.cvut.cz/forum/forum-296.html|Diskusní fórum]] ** V LS2014/2015 je přednášen anglicky. Aktuální plán přednášek a cvičení je na stránkách předmětu [[courses:ae4m33mpv:start|AE4M33MPV]] - Computer vision methods ** ====== MPV - metody počítačového vidění ====== ===== Cíl předmětu ===== Předmět se zabývá vybranými problémy počítačového vidění: hledáním korespondencí mezi obrazy pomocí nalezení významných bodů a oblastí, jejich invariantního a robustního popisu a matchingu, dále slepováním obrazů, detekcí, rozpoznáváním a segmentací objektů v obrazech a ve videu, vyhledáváním obrázků ve velkých databázích a sledováním objektů ve video-sekvencích. ===== Nutné prerekvizity ===== Kurs předpokládá schopnost programování a samostatné práce v jazyku MATLAB. Součástí cvičení jsou programovací úlohy na řešení problematiky metod počítačového videní. Adept musí ovládat základy zpracování digitálního obrazu jako konvoluce, filtrace, transformace jasu, interpolace a základní geometrické transformace obrazu. Rovněž se predpokládají dobré základy z lineární algebry, teorie pravděpodobnosti a statistiky. ===== Prednášky: pondělí 11:00-12:30, KN:E-127 (K4) ===== Přednášející (Př.):JM Jiří Matas, TS Tomáš Svoboda, TW Tomáš Werner, OC Ondra Chum) ^ Datum ^ Př. ^ Zdroj ^ Téma ^ | 14.2.|OC|{{2010.02_local-features.pdf|correspondence}} \\ (s. 1-55)| Detekce bodů a oblasti zájmu: Harrisův operátor (detektor rohů), Laplacův operátor a jeho aproximace rozdílem Gaussiánů, afinně kovariantní verze, maximálně stabilní extremální oblasti (MSER). | | 21.2.|JM| {{2010.02_local-features.pdf|correspondence}} \\ (s.56-90)| Deskriptory oblasti zájmu: SIFT (scale invariant feature transform), LBP (local binary patterns), shape context. Metoda lokálních afinních rámců pro zajištění geometrické invariance popisu.| | 28.2.|JM| {{2010.02_local-features.pdf|correspondence}} \\ (s. 90-124) | Hledání korespondenci a rozpoznávání objektů pomoci lokálního invariantního popisu. | | 7.3.|JM| {{2010.03.15_ransac.pdf|RANSAC}} | RANSAC, registrace obrazů | | 14.3.|JM| {{2010.03.08_large-cale-image-retrieval.pdf|retrieval}} | Image Retrieval I: Vyhledávání ve velkých obrazových databázích: popisy obrazů| | 21.3.|JM| {{2010.03.15_minhash.pdf|minHash}} | Image Retrieval II: Vyhledávání ve velkých obrazových databázích: indexace, geometrická konzistence| | 28.3.|TS| {{courses:a4m33mpv:patchpixels.pdf|slides}}{{courses:a4m33mpv:patchpixels-print.pdf|printout}}{{:courses:a4m33mpv:mpv_tracking.pdf|lecture notes}}| Sledování objektů (tracking) I. KLT tracker, sledování Harrisových bodů pomocí korelace| | 4.4. |TS|{{courses:a4m33mpv:meanshift.pdf|ms_slides}}\\ {{courses:a4m33mpv:meanshift-print.pdf|ms_printout}} | Sledování objektů (tracking) II. Metoda Mean-shift | | 11.4.|TS| {{courses:a4m33mpv:particlefilter.pdf|particles_slides}}\\ {{courses:a4m33mpv:particlefilter-print.pdf|particles_print}}\\ {{courses:a4m33mpv:motionsegm.pdf|motionsegm_slides}}\\ {{courses:a4m33mpv:motionsegm-print.pdf|motionsegm_print}}| Sledování objektů (tracking) III. Kondenzace (particle filtering), segmentace pohybu - oddělení pozadí od pohybujících se objektů | | 18.4.|JM|{{2010.05.03_viola-jones.pdf|scanning w. detection}} | Detekce objektů pomocí scanning window (Viola-Jones metody)| | 25.4.| // Velikonoční ponděli, přenáška odpadá //||| | 2.5.|JM| {{2010.05.10_hough-transform.pdf|Hough Transform}} | Detekce geometrických primitiv (přímek, kružnic, elips, atd.). Houghova transformace a její porovnání s RANSACem (Random Sample Consensus).| | 9.5.|JM| | AAM, ASM, Active Appearance Model, Active Shape Model | | 16.5.| | | | ===== Hodnocení ===== Práce v semestru 50%, písemná část zkoušky 40%, ústní 10%. ===== Zkouška ===== Zkouška bude 27.5.2011, písemka začíná v 9:00 v KN:E-128 Zkouškové {{:courses:a4m33mpv:otazky.pdf|otázky}} (aktualizováno 2010-06-03, ale jen opraveny překlepy a narazení některých zkratek slovy). Z nich bude vybráno cca 4-5 otázek. Po písemce bude následovat ústní část, vedena především debatou nad odpověďmi. ===== Informace ===== Další potřebné informace jsou uvedeny v jednotlivých oddílech této stránky, každou připomínku k její náplni a organizaci uvítáme na diskusním [[https://cw.felk.cvut.cz/forum/viewforum.php?id=65|fóru předmětu]]. ----- \\ Posluchačům MPV přejeme mnoho zdaru a odhodlání. | Prednášející || | [[http://cmp.felk.cvut.cz/~matas|{{http://cmp.felk.cvut.cz/~matas/images/jm/jm_ct2008.11-3.jpg?171x198}}]] | [[http://cmp.felk.cvut.cz/~svoboda|{{http://cmp.felk.cvut.cz/~svoboda/svoboda2.jpg?171x198}}]] | | Jiří Matas | Tomáš Svoboda |