===== Mobilní a kolektivní robotika (zima 2015/16)  =====

==== Organizace cvičení ====
  * Na začátku semestru budou studenti rozděleni do dvou až tříčlenných skupin.
  * Každá skupina bude během semestru implementovat vybrané algoritmy prezentované na přednáškách:
    * Iterative Closest Point pro kontinuální lokalizaci. Zájemci mohou implementovat i varianty Iterative Matching Range Point (IMRP) a Iterative Dual Correspondence (IDC)
      *  {{mkr2014_icp.tar.gz|Materiály k úloze}}
    * Kalmanův filtr a Rozšířený Kalmanův filtr pro lokalizaci
      *  {{mkr2014_kf-slides.pdf|Slidy k úloze}}
      *  {{mkr2014_kf.tar.gz|Kód}}
    * Částicový filtr pro lokalizaci
      *  {{mkr2014_pf.tar.gz|Kód}}
    * Rychle rostoucí náhodný strom pro plánování 
  * K jednotlivým úlohám postupně vzniknou šablony aplikací, které (doufejme) pomohou soustředit se pouze na vlastní implementaci. Šablony spolu s testovacími daty se budou průběžně objevovat na těchto stránkách.

  * Každé skupině bude zřízen účet ve verzovacím systému SVN, s kterým budou skupiny průběžně pracovat.
  * Pro získání zápočtu je nutné, aby skupina :
    * prezentovala funkční algoritmy a 
    * každý člen skupiny prokázal znalost předloženého kódu.


[[start|Zpět]] na stránky předmětu.