{{indexmenu_n>12}}
Obsah této stránky bude přístupný od 27. 4. 2017.
====== Zadání plánovací úlohy ======
//Autor textu: Radek Mařík// \\ //Úprava: Tibor Strašrybka//
Odevzdávají se dva soubory v jednom zip archivu:
- Soubor ''domain.pddl'' s popisem domény plánovací úlohy.
- Soubor ''problem.pddl'' s popisem zadání plánovací úlohy.
Všechny úlohy vychází z následujícího textového zadání domény plánovací úlohy:
- Jedná se o úlohy přesunu nákladů/lidí mezi různými místy a městy pomocí automobilů a letadel.
- Nákladní automobil lze naložit pouze jedním balíkem/člověkem a na jiném místě opět vyložit.
- Letadlo lze naložit rovněž pouze jedním balíkem/člověkem a vyložit na jiném letišti.
- Letadlo se smí létat pouze z letiště na letiště.
- Automobil přejíždí mezi letišti a městy.
- Letiště jsou pouze v Bostonu, New Yorku, Las Vegas, Paříži a v Praze.
- Letecké spoje jsou pouze mezi Bostonem a New Yorkem, New Yorkem a Las Vegas, New Yorkem a Paříží, New Yorkem a Prahou, Pařízí a Prahou.
- Silnice vede mezi Prahou a Plzni, Prahou a Libercem, Libercem a Kladnem, New York a Stamford, New York a Trenton, Lakewood a Trenton, Bostonem a Newton, Boston a Weymouth, Newton a Weymouth, Las Vegas a Flagstaff, Las Vegas a Henderson, Flagstaff a Prescott, Paříží a Vernon, Vernon a Dreux, Paříží a Etampes, Etampes a Fontainebleau.
- Silnice mezi městy si vhodně pokryjte nákladními a osobními auty či autobusy tak, aby žádné z vozidel nebylo na počátku ve městě s letištěm a v okolí každého letiště pojížděly maximálně 2 vozidla.
===== Varianty zadání plánovací úlohy =====
==== 1. varianta ====
* Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Praze, letadlo DL456 na letišti v Bostonu.
* Lidé potřebují cestovat takto:
* Avrim z Plzně do Weymouth,
* Michele z Paříže do New Yorku,
* Alex z Paříže do Las Vegas,
* Jason z Las Vegas do Fontainebleau.
* Náklady je potřeba přepravit takto:
* Tužky z Prescott do Liberce,
* Papír z Kladna do Lakewood,
* Trubky z Dreux do Stamford.
==== 2. varianta ====
* Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Praze, letadlo DL456 na letišti v New York.
* Lidé potřebují cestovat takto:
* Avrim z Plzně do Flagstaff,
* Betty z Paříže do New Yorku,
* Josef z Paříže do Las Vegas,
* Franta z Las Vegas do Fontainebleau.
* Náklady je potřeba přepravit takto:
* Tužky z Prescott do Liberce,
* Papír z Kladna do Lakewood,
* Disky z Liberce do Prescott.
==== 3. varianta ====
* Na počátku je letadlo OK312 na letišti v New York, letadlo DL456 na letišti v Bostonu.
* Lidé potřebují cestovat takto:
* Avrim z Plzně do Weymouth,
* Michele z Paříže do New Yorku,
* Alex z Paříže do Las Vegas,
* Jason z Las Vegas do Fontainebleau.
* Náklady je potřeba přepravit takto:
* Tužky z Prescott do Liberce,
* Papír z Kladna do Lakewood,
* Monitory z Stamford do Vernon.
==== 4. varianta ====
* Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Praze, letadlo DL456 na letišti v Las Vegas.
* Lidé potřebují cestovat takto:
* Avrim z Plzně do Weymouth,
* Josef z Paříže Flagstaff,
* Betty z Paříže do Las Vegas,
* Jason z Las Vegas do Fontainebleau.
* Náklady je potřeba přepravit takto:
* Tužky z Prescott do Liberce,
* Papír z Kladna do Lakewood,
* Kufry z Trenton do Prescott.
==== 5. varianta ====
* Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Paříži, letadlo DL456 na letišti v New York.
* Lidé potřebují cestovat takto:
* Franta z Plzně do Weymouth,
* Michele z Paříže do New Yorku,
* Alex z Paříže do Las Vegas,
* Jason z Las Vegas do Fontainebleau.
* Náklady je potřeba přepravit takto:
* Tužky z Prescott do Liberce,
* Papír z Kladna do Lakewood,
* Batohy z Etampes do Kladna.
==== 6. varianta ====
* Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Praze, letadlo DL456 na letišti v Paříži.
* Lidé potřebují cestovat takto:
* Betty z Plzně do Weymouth,
* Franta z Paříže do New Yorku,
* Alex z Paříže do Las Vegas,
* Josef z Las Vegas do Fontainebleau.
* Náklady je potřeba přepravit takto:
* Tužky z Prescott do Liberce,
* Papír z Kladna do Lakewood,
* Sekačky z Liberce do Lakewood.
==== 7. varianta ====
* Na počátku je letadlo OK312 na letišti v New York, letadlo DL456 na letišti v Bostonu.
* Lidé potřebují cestovat takto:
* Avrim z Plzně do Weymouth,
* Betty z Paříže do New Yorku,
* Alex z Paříže do Las Vegas,
* Jason z Las Vegas do Fontainebleau.
* Náklady je potřeba přepravit takto:
* Tužky z Prescott do Liberce,
* Papír z Kladna do Lakewood,
* Lopaty z Plzně do Fontainebleau.
==== 8. varianta ====
* Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Praze, letadlo DL456 na letišti v Las Vegas.
* Lidé potřebují cestovat takto:
* Avrim z Plzně do Weymouth,
* Michele z Paříže do New Yorku,
* Franta z Paříže do Las Vegas,
* Jason z Flagstaff do Fontainebleau.
* Náklady je potřeba přepravit takto:
* Tužky z Prescott do Liberce,
* Papír z Kladna do Lakewood,
* Televize z Flagstaff do Paříže.
==== 9. varianta ====
* Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Paříži, letadlo DL456 na letišti v New York.
* Lidé potřebují cestovat takto:
* Josef z Plzně do Weymouth,
* Michele z Paříže do New Yorku,
* Betty z Paříže do Las Vegas,
* Jason z Las Vegas do Fontainebleau.
* Náklady je potřeba přepravit takto:
* Tužky z Prescott do Liberce,
* Papír z Kladna do Lakewood,
* Lopaty z Plzně do Fontainebleau.
==== 10. varianta ====
* Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Paříži, letadlo DL456 na letišti v Bostonu.
* Lidé potřebují cestovat takto:
* Avrim z Plzně do Weymouth,
* Michele z Flagstaff do New Yorku,
* Alex z Paříže do Las Vegas,
* Franta z Las Vegas do Fontainebleau.
* Náklady je potřeba přepravit takto:
* Tužky z Prescott do Liberce,
* Papír z Kladna do Lakewood
* Televize z Flagstaff do Paříže.
==== 11. varianta ====
* Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Las Vegas, letadlo DL456 na letišti v New York.
* Lidé potřebují cestovat takto:
* Betty z Plzně do Weymouth,
* Michele z Paříže do New Yorku,
* Josef z Paříže do Las Vegas,
* Jason z Las Vegas do Fontainebleau.
* Náklady je potřeba přepravit takto:
* Tužky z Prescott do Liberce,
* Papír z Kladna do Lakewood
* Lopaty z Plzně do Fontainebleau.
==== 12. varianta ====
* Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Las Vegas, letadlo DL456 na letišti v Bostonu.
* Lidé potřebují cestovat takto:
* Franta z Plzně do Weymouth,
* Michele z Flagstaff do New Yorku,
* Alex z Paříže do Las Vegas,
* Jason z Las Vegas do Fontainebleau.
* Náklady je potřeba přepravit takto:
* Tužky z Prescott do Liberce,
* Papír z Kladna do Lakewood
* Televize z Flagstaff do Paříže.
==== 13. varianta ====
* Na počátku je letadlo OK312 na letišti v New York, letadlo DL456 na letišti v Bostonu.
* Lidé potřebují cestovat takto:
* Avrim z Plzně do Weymouth,
* Michele z Paříže do New Yorku,
* Betty z Paříže do Las Vegas,
* Josef z Las Vegas do Fontainebleau.
* Náklady je potřeba přepravit takto:
* Tužky z Prescott do Liberce,
* Papír z Kladna do Lakewood
* Lopaty z Plzně do Fontainebleau.
==== 14. varianta ====
* Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Paříži, letadlo DL456 na letišti v Bostonu.
* Lidé potřebují cestovat takto:
* Avrim z Plzně do Weymouth,
* Michele z Paříže do New Yorku,
* Alex z Paříže do Las Vegas,
* Jason z Las Vegas do Fontainebleau.
* Náklady je potřeba přepravit takto:
* Tužky z Prescott do Liberce,
* Papír z Kladna do Lakewood
* Televize z Flagstaff do Paříže.
==== 15. varianta ====
* Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Praze, letadlo DL456 na letišti v Las Vegas.
* Lidé potřebují cestovat takto:
* Josef z Plzně do Weymouth,
* Franta z Paříže do Flagstaff,
* Alex z Paříže do Las Vegas,
* Jason z Las Vegas do Fontainebleau.
* Náklady je potřeba přepravit takto:
* Tužky z Prescott do Liberce,
* Papír z Kladna do Lakewood
* Lampy z Fontainebleau do Liberce.
==== 16. varianta ====
* Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Paříži, letadlo DL456 na letišti v New York.
* Lidé potřebují cestovat takto:
* Franta z Plzně do Weymouth,
* Michele z Paříže do New Yorku,
* Alex z Paříže do Las Vegas,
* Jason z Las Vegas do Fontainebleau.
* Náklady je potřeba přepravit takto:
* Tužky z Prescott do Liberce,
* Papír z Kladna do Lakewood
* Televize z Flagstaff do Paříže.
==== 17. varianta ====
* Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Las Vegas, letadlo DL456 na letišti v Bostonu.
* Lidé potřebují cestovat takto:
* Avrim z Plzně do Weymouth,
* Josef z Paříže do New Yorku,
* Alex z Paříže do Las Vegas,
* Jason z Las Vegas do Flagstaff.
* Náklady je potřeba přepravit takto:
* Tužky z Prescott do Liberce,
* Papír z Kladna do Lakewood,
* Lopaty z Plzně do Fontainebleau.
==== 18. varianta ====
* Na počátku je letadlo OK312 na letišti v New York, letadlo DL456 na letišti v Paříži.
* Lidé potřebují cestovat takto:
* Betty z Plzně do Weymouth,
* Michele z Paříže do New Yorku,
* Franta z Paříže do Las Vegas,
* Jason z Las Vegas do Fontainebleau.
* Náklady je potřeba přepravit takto:
* Tužky z Prescott do Liberce,
* Papír z Kladna do Lakewood
* Lampy z Fontainebleau do Liberce.
==== 19. varianta ====
* Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Praze, letadlo DL456 na letišti v Las Vegas.
* Lidé potřebují cestovat takto:
* Avrim z Plzně do Flagstaff,
* Michele z Paříže do New Yorku,
* Alex z Paříže do Las Vegas,
* Josef z Las Vegas do Fontainebleau.
* Náklady je potřeba přepravit takto:
* Tužky z Prescott do Liberce,
* Papír z Kladna do Lakewood,
* Čerpadla z Plzně do Henderson.
==== 20. varianta ====
* Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Praze, letadlo DL456 na letišti v New York.
* Lidé potřebují cestovat takto:
* Franta z Plzně do Weymouth,
* Michele z Paříže do New Yorku,
* Alex z Paříže do Las Vegas,
* Jason z Las Vegas do Fontainebleau.
* Náklady je potřeba přepravit takto:
* Tužky z Prescott do Liberce,
* Papír z Kladna do Lakewood
* Televize z Flagstaff do Paříže.
==== 21. varianta ====
* Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Las Vegas, letadlo DL456 na letišti v Paříži.
* Lidé potřebují cestovat takto:
* Avrim z Plzně do Weymouth,
* Michele z Flagstaff do New Yorku,
* Alex z Paříže do Las Vegas,
* Jason z Las Vegas do Fontainebleau.
* Náklady je potřeba přepravit takto:
* Tužky z Prescott do Liberce,
* Papír z Kladna do Lakewood ,
* Čerpadla z Plzně do Henderson.
==== 22. varianta ====
* Na počátku je letadlo OK312 na letišti v New York, letadlo DL456 na letišti v Bostonu.
* Lidé potřebují cestovat takto:
* Avrim z Plzně do Weymouth,
* Josef z Paříže do New Yorku,
* Alex z Paříže do Las Vegas,
* Franta z Las Vegas do Fontainebleau.
* Náklady je potřeba přepravit takto:
* Tužky z Prescott do Liberce,
* Papír z Kladna do Lakewood,
* Lampy z Fontainebleau do Liberce.
==== 23. varianta ====
* Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Las Vegas, letadlo DL456 na letišti v Las Vegas.
* Lidé potřebují cestovat takto:
* Franta z Plzně do Weymouth,
* Michele z Paříže do New Yorku,
* Alex z Paříže do Las Vegas,
* Jason z Las Vegas do Fontainebleau.
* Náklady je potřeba přepravit takto:
* Tužky z Prescott do Liberce,
* Papír z Kladna do Lakewood,
* Lampy z Fontainebleau do Liberce.
==== 24. varianta ====
* Na počátku je letadlo OK312 na letišti v New York, letadlo DL456 na letišti v Bostonu.
* Lidé potřebují cestovat takto:
* Avrim z Plzně do Weymouth,
* Franta z Flagstaff do New Yorku,
* Josef z Paříže do Las Vegas,
* Jason z Las Vegas do Fontainebleau.
* Náklady je potřeba přepravit takto:
* Tužky z Prescott do Liberce,
* Papír z Kladna do Lakewood,
* Čerpadla z Plzně do Henderson.
==== 25. varianta ====
* Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Praze, letadlo DL456 na letišti v Paříži.
* Lidé potřebují cestovat takto:
* Avrim z Plzně do Weymouth,
* Michele z Paříže do New Yorku,
* Alex z Flagstaff do Las Vegas,
* Jason z Las Vegas do Fontainebleau.
* Náklady je potřeba přepravit takto:
* Tužky z Prescott do Liberce,
* Papír z Kladna do Lakewood,
* Knihy z Stamford do Etampes.
==== 26. varianta ====
* Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Las Vegas, letadlo DL456 na letišti v Bostonu.
* Lidé potřebují cestovat takto:
* Avrim z Plzně do Weymouth,
* Michele z Paříže do New Yorku,
* Alex z Paříže do Las Vegas,
* Jason z Las Vegas do Fontainebleau.
* Náklady je potřeba přepravit takto:
* Tužky z Prescott do Liberce,
* Papír z Kladna do Lakewood,
* Notebooky z Flagstaff do Lakewood
==== 27. varianta ====
* Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Paříži, letadlo DL456 na letišti v New York.
* Lidé potřebují cestovat takto:
* Avrim z Plzně do Weymouth,
* Michele z Paříže do New Yorku,
* Alex z Paříže do Las Vegas,
* Franta z Las Vegas do Fontainebleau.
* Náklady je potřeba přepravit takto:
* Tužky z Prescott do Liberce,
* Papír z Kladna do Lakewood,
* Kalendáře z Vernon do Prahy.