{{indexmenu_n>12}} Obsah této stránky bude přístupný od 27. 4. 2017. ====== Zadání plánovací úlohy ====== //Autor textu: Radek Mařík// \\ //Úprava: Tibor Strašrybka// Odevzdávají se dva soubory v jednom zip archivu: - Soubor ''domain.pddl'' s popisem domény plánovací úlohy. - Soubor ''problem.pddl'' s popisem zadání plánovací úlohy. Všechny úlohy vychází z následujícího textového zadání domény plánovací úlohy: - Jedná se o úlohy přesunu nákladů/lidí mezi různými místy a městy pomocí automobilů a letadel. - Nákladní automobil lze naložit pouze jedním balíkem/člověkem a na jiném místě opět vyložit. - Letadlo lze naložit rovněž pouze jedním balíkem/člověkem a vyložit na jiném letišti. - Letadlo se smí létat pouze z letiště na letiště. - Automobil přejíždí mezi letišti a městy. - Letiště jsou pouze v Bostonu, New Yorku, Las Vegas, Paříži a v Praze. - Letecké spoje jsou pouze mezi Bostonem a New Yorkem, New Yorkem a Las Vegas, New Yorkem a Paříží, New Yorkem a Prahou, Pařízí a Prahou. - Silnice vede mezi Prahou a Plzni, Prahou a Libercem, Libercem a Kladnem, New York a Stamford, New York a Trenton, Lakewood a Trenton, Bostonem a Newton, Boston a Weymouth, Newton a Weymouth, Las Vegas a Flagstaff, Las Vegas a Henderson, Flagstaff a Prescott, Paříží a Vernon, Vernon a Dreux, Paříží a Etampes, Etampes a Fontainebleau. - Silnice mezi městy si vhodně pokryjte nákladními a osobními auty či autobusy tak, aby žádné z vozidel nebylo na počátku ve městě s letištěm a v okolí každého letiště pojížděly maximálně 2 vozidla. ===== Varianty zadání plánovací úlohy ===== ==== 1. varianta ==== * Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Praze, letadlo DL456 na letišti v Bostonu. * Lidé potřebují cestovat takto: * Avrim z Plzně do Weymouth, * Michele z Paříže do New Yorku, * Alex z Paříže do Las Vegas, * Jason z Las Vegas do Fontainebleau. * Náklady je potřeba přepravit takto: * Tužky z Prescott do Liberce, * Papír z Kladna do Lakewood, * Trubky z Dreux do Stamford. ==== 2. varianta ==== * Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Praze, letadlo DL456 na letišti v New York. * Lidé potřebují cestovat takto: * Avrim z Plzně do Flagstaff, * Betty z Paříže do New Yorku, * Josef z Paříže do Las Vegas, * Franta z Las Vegas do Fontainebleau. * Náklady je potřeba přepravit takto: * Tužky z Prescott do Liberce, * Papír z Kladna do Lakewood, * Disky z Liberce do Prescott. ==== 3. varianta ==== * Na počátku je letadlo OK312 na letišti v New York, letadlo DL456 na letišti v Bostonu. * Lidé potřebují cestovat takto: * Avrim z Plzně do Weymouth, * Michele z Paříže do New Yorku, * Alex z Paříže do Las Vegas, * Jason z Las Vegas do Fontainebleau. * Náklady je potřeba přepravit takto: * Tužky z Prescott do Liberce, * Papír z Kladna do Lakewood, * Monitory z Stamford do Vernon. ==== 4. varianta ==== * Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Praze, letadlo DL456 na letišti v Las Vegas. * Lidé potřebují cestovat takto: * Avrim z Plzně do Weymouth, * Josef z Paříže Flagstaff, * Betty z Paříže do Las Vegas, * Jason z Las Vegas do Fontainebleau. * Náklady je potřeba přepravit takto: * Tužky z Prescott do Liberce, * Papír z Kladna do Lakewood, * Kufry z Trenton do Prescott. ==== 5. varianta ==== * Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Paříži, letadlo DL456 na letišti v New York. * Lidé potřebují cestovat takto: * Franta z Plzně do Weymouth, * Michele z Paříže do New Yorku, * Alex z Paříže do Las Vegas, * Jason z Las Vegas do Fontainebleau. * Náklady je potřeba přepravit takto: * Tužky z Prescott do Liberce, * Papír z Kladna do Lakewood, * Batohy z Etampes do Kladna. ==== 6. varianta ==== * Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Praze, letadlo DL456 na letišti v Paříži. * Lidé potřebují cestovat takto: * Betty z Plzně do Weymouth, * Franta z Paříže do New Yorku, * Alex z Paříže do Las Vegas, * Josef z Las Vegas do Fontainebleau. * Náklady je potřeba přepravit takto: * Tužky z Prescott do Liberce, * Papír z Kladna do Lakewood, * Sekačky z Liberce do Lakewood. ==== 7. varianta ==== * Na počátku je letadlo OK312 na letišti v New York, letadlo DL456 na letišti v Bostonu. * Lidé potřebují cestovat takto: * Avrim z Plzně do Weymouth, * Betty z Paříže do New Yorku, * Alex z Paříže do Las Vegas, * Jason z Las Vegas do Fontainebleau. * Náklady je potřeba přepravit takto: * Tužky z Prescott do Liberce, * Papír z Kladna do Lakewood, * Lopaty z Plzně do Fontainebleau. ==== 8. varianta ==== * Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Praze, letadlo DL456 na letišti v Las Vegas. * Lidé potřebují cestovat takto: * Avrim z Plzně do Weymouth, * Michele z Paříže do New Yorku, * Franta z Paříže do Las Vegas, * Jason z Flagstaff do Fontainebleau. * Náklady je potřeba přepravit takto: * Tužky z Prescott do Liberce, * Papír z Kladna do Lakewood, * Televize z Flagstaff do Paříže. ==== 9. varianta ==== * Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Paříži, letadlo DL456 na letišti v New York. * Lidé potřebují cestovat takto: * Josef z Plzně do Weymouth, * Michele z Paříže do New Yorku, * Betty z Paříže do Las Vegas, * Jason z Las Vegas do Fontainebleau. * Náklady je potřeba přepravit takto: * Tužky z Prescott do Liberce, * Papír z Kladna do Lakewood, * Lopaty z Plzně do Fontainebleau. ==== 10. varianta ==== * Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Paříži, letadlo DL456 na letišti v Bostonu. * Lidé potřebují cestovat takto: * Avrim z Plzně do Weymouth, * Michele z Flagstaff do New Yorku, * Alex z Paříže do Las Vegas, * Franta z Las Vegas do Fontainebleau. * Náklady je potřeba přepravit takto: * Tužky z Prescott do Liberce, * Papír z Kladna do Lakewood * Televize z Flagstaff do Paříže. ==== 11. varianta ==== * Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Las Vegas, letadlo DL456 na letišti v New York. * Lidé potřebují cestovat takto: * Betty z Plzně do Weymouth, * Michele z Paříže do New Yorku, * Josef z Paříže do Las Vegas, * Jason z Las Vegas do Fontainebleau. * Náklady je potřeba přepravit takto: * Tužky z Prescott do Liberce, * Papír z Kladna do Lakewood * Lopaty z Plzně do Fontainebleau. ==== 12. varianta ==== * Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Las Vegas, letadlo DL456 na letišti v Bostonu. * Lidé potřebují cestovat takto: * Franta z Plzně do Weymouth, * Michele z Flagstaff do New Yorku, * Alex z Paříže do Las Vegas, * Jason z Las Vegas do Fontainebleau. * Náklady je potřeba přepravit takto: * Tužky z Prescott do Liberce, * Papír z Kladna do Lakewood * Televize z Flagstaff do Paříže. ==== 13. varianta ==== * Na počátku je letadlo OK312 na letišti v New York, letadlo DL456 na letišti v Bostonu. * Lidé potřebují cestovat takto: * Avrim z Plzně do Weymouth, * Michele z Paříže do New Yorku, * Betty z Paříže do Las Vegas, * Josef z Las Vegas do Fontainebleau. * Náklady je potřeba přepravit takto: * Tužky z Prescott do Liberce, * Papír z Kladna do Lakewood * Lopaty z Plzně do Fontainebleau. ==== 14. varianta ==== * Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Paříži, letadlo DL456 na letišti v Bostonu. * Lidé potřebují cestovat takto: * Avrim z Plzně do Weymouth, * Michele z Paříže do New Yorku, * Alex z Paříže do Las Vegas, * Jason z Las Vegas do Fontainebleau. * Náklady je potřeba přepravit takto: * Tužky z Prescott do Liberce, * Papír z Kladna do Lakewood * Televize z Flagstaff do Paříže. ==== 15. varianta ==== * Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Praze, letadlo DL456 na letišti v Las Vegas. * Lidé potřebují cestovat takto: * Josef z Plzně do Weymouth, * Franta z Paříže do Flagstaff, * Alex z Paříže do Las Vegas, * Jason z Las Vegas do Fontainebleau. * Náklady je potřeba přepravit takto: * Tužky z Prescott do Liberce, * Papír z Kladna do Lakewood * Lampy z Fontainebleau do Liberce. ==== 16. varianta ==== * Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Paříži, letadlo DL456 na letišti v New York. * Lidé potřebují cestovat takto: * Franta z Plzně do Weymouth, * Michele z Paříže do New Yorku, * Alex z Paříže do Las Vegas, * Jason z Las Vegas do Fontainebleau. * Náklady je potřeba přepravit takto: * Tužky z Prescott do Liberce, * Papír z Kladna do Lakewood * Televize z Flagstaff do Paříže. ==== 17. varianta ==== * Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Las Vegas, letadlo DL456 na letišti v Bostonu. * Lidé potřebují cestovat takto: * Avrim z Plzně do Weymouth, * Josef z Paříže do New Yorku, * Alex z Paříže do Las Vegas, * Jason z Las Vegas do Flagstaff. * Náklady je potřeba přepravit takto: * Tužky z Prescott do Liberce, * Papír z Kladna do Lakewood, * Lopaty z Plzně do Fontainebleau. ==== 18. varianta ==== * Na počátku je letadlo OK312 na letišti v New York, letadlo DL456 na letišti v Paříži. * Lidé potřebují cestovat takto: * Betty z Plzně do Weymouth, * Michele z Paříže do New Yorku, * Franta z Paříže do Las Vegas, * Jason z Las Vegas do Fontainebleau. * Náklady je potřeba přepravit takto: * Tužky z Prescott do Liberce, * Papír z Kladna do Lakewood * Lampy z Fontainebleau do Liberce. ==== 19. varianta ==== * Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Praze, letadlo DL456 na letišti v Las Vegas. * Lidé potřebují cestovat takto: * Avrim z Plzně do Flagstaff, * Michele z Paříže do New Yorku, * Alex z Paříže do Las Vegas, * Josef z Las Vegas do Fontainebleau. * Náklady je potřeba přepravit takto: * Tužky z Prescott do Liberce, * Papír z Kladna do Lakewood, * Čerpadla z Plzně do Henderson. ==== 20. varianta ==== * Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Praze, letadlo DL456 na letišti v New York. * Lidé potřebují cestovat takto: * Franta z Plzně do Weymouth, * Michele z Paříže do New Yorku, * Alex z Paříže do Las Vegas, * Jason z Las Vegas do Fontainebleau. * Náklady je potřeba přepravit takto: * Tužky z Prescott do Liberce, * Papír z Kladna do Lakewood * Televize z Flagstaff do Paříže. ==== 21. varianta ==== * Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Las Vegas, letadlo DL456 na letišti v Paříži. * Lidé potřebují cestovat takto: * Avrim z Plzně do Weymouth, * Michele z Flagstaff do New Yorku, * Alex z Paříže do Las Vegas, * Jason z Las Vegas do Fontainebleau. * Náklady je potřeba přepravit takto: * Tužky z Prescott do Liberce, * Papír z Kladna do Lakewood , * Čerpadla z Plzně do Henderson. ==== 22. varianta ==== * Na počátku je letadlo OK312 na letišti v New York, letadlo DL456 na letišti v Bostonu. * Lidé potřebují cestovat takto: * Avrim z Plzně do Weymouth, * Josef z Paříže do New Yorku, * Alex z Paříže do Las Vegas, * Franta z Las Vegas do Fontainebleau. * Náklady je potřeba přepravit takto: * Tužky z Prescott do Liberce, * Papír z Kladna do Lakewood, * Lampy z Fontainebleau do Liberce. ==== 23. varianta ==== * Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Las Vegas, letadlo DL456 na letišti v Las Vegas. * Lidé potřebují cestovat takto: * Franta z Plzně do Weymouth, * Michele z Paříže do New Yorku, * Alex z Paříže do Las Vegas, * Jason z Las Vegas do Fontainebleau. * Náklady je potřeba přepravit takto: * Tužky z Prescott do Liberce, * Papír z Kladna do Lakewood, * Lampy z Fontainebleau do Liberce. ==== 24. varianta ==== * Na počátku je letadlo OK312 na letišti v New York, letadlo DL456 na letišti v Bostonu. * Lidé potřebují cestovat takto: * Avrim z Plzně do Weymouth, * Franta z Flagstaff do New Yorku, * Josef z Paříže do Las Vegas, * Jason z Las Vegas do Fontainebleau. * Náklady je potřeba přepravit takto: * Tužky z Prescott do Liberce, * Papír z Kladna do Lakewood, * Čerpadla z Plzně do Henderson. ==== 25. varianta ==== * Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Praze, letadlo DL456 na letišti v Paříži. * Lidé potřebují cestovat takto: * Avrim z Plzně do Weymouth, * Michele z Paříže do New Yorku, * Alex z Flagstaff do Las Vegas, * Jason z Las Vegas do Fontainebleau. * Náklady je potřeba přepravit takto: * Tužky z Prescott do Liberce, * Papír z Kladna do Lakewood, * Knihy z Stamford do Etampes. ==== 26. varianta ==== * Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Las Vegas, letadlo DL456 na letišti v Bostonu. * Lidé potřebují cestovat takto: * Avrim z Plzně do Weymouth, * Michele z Paříže do New Yorku, * Alex z Paříže do Las Vegas, * Jason z Las Vegas do Fontainebleau. * Náklady je potřeba přepravit takto: * Tužky z Prescott do Liberce, * Papír z Kladna do Lakewood, * Notebooky z Flagstaff do Lakewood ==== 27. varianta ==== * Na počátku je letadlo OK312 na letišti v Paříži, letadlo DL456 na letišti v New York. * Lidé potřebují cestovat takto: * Avrim z Plzně do Weymouth, * Michele z Paříže do New Yorku, * Alex z Paříže do Las Vegas, * Franta z Las Vegas do Fontainebleau. * Náklady je potřeba přepravit takto: * Tužky z Prescott do Liberce, * Papír z Kladna do Lakewood, * Kalendáře z Vernon do Prahy.