====== A0M36BEP -- Bezpilotní prostředky ======
===== Cíl předmětu =====
Předmět je zaměřen na získání základních znalostí z oboru bezpilotních prostředků. Jsou probírány konstrukce, pohony, senzory, elektronické systémy, akční členy, řídící elektronika, řídicí algoritmy, přídavná zařízení a také právní aspekty provozování bezpilotních prostředků. Přednášky jsou doplněny exkurzemi do relevantních laboratoří. V rámci cvičení je zpracovávána semestrální úloha na bezpilotním letounu Procerus UAV z oblasti zpracovávání senzorických dat včetně účasti na zkušebním letu.

===== Kontakty =====
  * David Šišlák - sislakd (at) fel.cvut.cz
  * Milan Rollo - rollom (at) fel.cvut.cz
  * Pavel Pačes - pacesp (at) fel.cvut.cz
  * Martin Hromčík - xhromcik (at) fel.cvut.cz
  * Tomáš Čenský - tomas.censky (at) fs.cvut.cz

===== Rozvrh =====
  * [[http://www.fel.cvut.cz/cz/education/rozvrhy-ng.B152/public/cz/predmety/20/93/p2093406.html|Letní semestr 2015/2016]]

===== Podmínky =====
Předmět je zakončen zápočtem a ústní zkouškou. Podmínkou pro získání zápočtu je účast na cvičeních (povoleny jsou dvě neomluvené absence) a vypracování [[courses:a0m36bep:semestralky:start|semestrální práce]].

===== Harmonogram 2016 =====
^ Týden ^ Termín ^ Téma ^ Materiály ^
|  1 |  22.2. | Úvodní hodina. Motivační přednáška. Stručná historie bezpilotních prostředků. Ukázky bezpilotních letounu, senzorických systému. | {{:courses:a0m36bep:bep1_2016.pdf|Slides}} |
|  2 |  29.2. | Základy letadlové techniky, aerodynamika, křídlo, stabilita. Návštěva aerodynamického tunelu. | {{:courses:a0m36bep:bep2_2016.pdf|Slides}} |
|  3 |  7.3. | Konstrukce letadel, typy, materiály, vlastnosti. Návštěva dílny - kompozity, pevnostní zkoušky. | {{:courses:a0m36bep:bep3_2016.pdf|Slides}}\\ {{:courses:a0m36bep:naca-report-824.pdf|NACA report example}} |
|  4 |  14.3. | Pohonné jednotky pro bezpilotní prostředky. Pístové motory, motory s rotačním pístem, spalovací turbíny, proudové motory. | {{:courses:a0m36bep:bep4_2015.pdf|Slides}} |
|  5 |  22.3. 14:30\\ Dejvice\\ A3-318 | Senzory pro UAV. | {{:courses:a0m36bep:bep5_2015.pdf|Slides}} |
|  6 |  28.3. | //Svátek - Velikonoční pondělí// | |
|  7 |  5.4. 14:30\\ Dejvice\\ A3-318 | Telemetrie pro UAV. Návštěva simulátoru letadla. | {{:courses:a0m36bep:bep6_2015.pdf|Slides}} |
|  8 |  <fc #ff0000>13.4. 13:00\\ VTUL PVO</fc> | UAV projekty v ČR - exkurze VTUL PVO | |
|  9 |  18.4. | Algoritmy řízení a stabilizace letu. | {{:courses:a0m36bep:bep9_2015.pdf|Slides}} |
|  10 |  25.4. | Experimentovaní se simulačním modelem - podelný sklon, stranový náklon, letová hladina, vedení po trati | {{:courses:a0m36bep:2016_bep_letadlo.zip|simulační model}} |
|  11 |  2.5. | Stabilizovaná hlavice - řídící algoritmy a řešení. | [[https://support.dce.felk.cvut.cz/mediawiki/images/e/e7/Diz_2013_rezac_martin.pdf|PhD thesis]] [[https://www.youtube.com/playlist?list=PLMLojHoA_QPl5OyVX5V-o7-dLVt-PPj-N|Movies]] |
|  12 |  9.5. | Právní aspekty provozu UAV v ČR a ukázka bezpilotních prostředků. | {{:courses:a0m36bep:bep12_2015.pdf|Slides}} {{:courses:a0m36bep:doplx.pdf|Doplněk X}} |
|  13 |  16.5. | Problematika plánování letové trajektorie. Úvod do koordinace bezpilotních prostředků - autonomní detekce a návrhy řešení konfliktních situací na letových plánech. | {{:courses:a0m36bep:bep13_2016.pdf|Slides}} |
|  14 |  23.5. | Prezentace a obhajoba semestrálních prací. | |