===== Praktická robotika (zima 2017/18)  =====

==== Organizace cvičení ====
  * Na začátku semestru budou studenti rozděleni do dvoučlenných skupin.
  * Každá skupina bude implementovat klienta systému Player, který bude realizovat úlohu explorace neznámého prostředí (viz [[zadani|zadání]]).
  * Jednotlivé podsystémy realizovaného klienta budou studenti zkoušet nejprve na simulátoru [[https://www.openrobots.org/wiki/morse|Morse]] a poté na reálných robotech v systému SyRoTek.
  * Další informace k jednotlivým cvičením budou na stránkách systému [[https://syrotek.felk.cvut.cz|SyRoTek]]. 
  * V závěru semestru proběhne soutěž klientů jednotlivých skupin ve formě každý s každým.


Zápočet bude udělen na základě následujících kritérií:
    * Chování robotu při závěrečném předvedení cvičícím.
    * ústní prezentace funkčního algoritmu klienta cvičícímu,
    * znalost předloženého kódu klienta
    * vyplněné předpřipravené formuláře, které dodá cvičící ke každému tématu.

  * K získání zápočtu je nutná pravidelná účast studenta na cvičení (povoleny jsou dvě absence).
  * Hodnocení ze cvičení **jedinou** součástí celkového hodnocení studenta (známky z předmětu).



[[start|Zpět]] na stránky předmětu.