=== Definice úlohy ===

Mějme robot pohybující se v neznámém prostředí s překážkami (viz obrázek).
Napište aplikaci,  která naviguje robot tak, aby co nejrychleji vytvořil mapu tohoto prostředí.
K dispozici je základní kostra aplikace spolu s podpůrnými knihovnami.


{{:courses:a0m33par:stage-0.png}}

=== Výstup programu ===
Výstupem jízdy robotu bude soubor s mapou prostředí.



[[start|Zpět]] na stránky předmětu.