=====  Přednášky =====

[[courses:b3b33rob:prednasky|Materiály k přednáškám]]

[[https://www.youtube.com/channel/UCu-mnZctW6hqOSqOMGSrNQQ|Průběžně doplňovaný kanál YouTube s přednáškami a cvičeními]]

===== Přibližný časový plán =====

  - Úvod, literatura, vztah reality, geometrie, algebry, programového vybavení; geometrie
  - Přednáška odpadá
  - Kinematika - úvod, reprezentace rotace
  - Kinematika - tuhé těleso a jeho pohyb, transformace souřadnic
  - Kinematika - planární manipulátor
  - Kinematika - přímá kinematická úloha 
  - Denavitova-Hartenbergova notace
  - Kinematika - inverzní kinematická úloha, paralelní manipulátory
  - Diferenciální kinematika, Jakobián manipulátoru, Statika
  - Úvod do geometrie kamer,
  - Kalibrace 
  - Úvod do fotometrie a radiometrie
  - Přímá a inverzní dynamická úloha, definice
  - Příklad řešení složité mechanické soustavy

===== Bodování =====

Vaše práce ve cvičeních budou bodovány, body, které můžete získat za jednotlivé práce, jsou uvedeny u jednotlivých úloh v odevzdávacím systému. U některých úloh si můžete volit obtížnost úlohy a tím i maximální počet bodů. Při nadprůměrném řešení můžete získat i více než uvedený počet bodů.

Body za cvičení se sečtou s body za zkoušku a převedou na známku tabulkou ČVUT.

===== Spojení =====
Vladimír Smutný sedí v místnosti B-608,  budova B CIIRC, Jugoslávských partyzánů 3, Dejvice, telefon 7280, vladimír.smutny@cvut.cz.