Materiály k přednáškám, promítané materiály. Doporučuji si handouty vytisknout před přednáškou a při přednášce si do nich vpisovat. Oba typy podkladů se průběžně opravují a rozšiřují, v případě nejaností konzultujte poslední verzi na webu.
- Literatura
- Úvod
slidy,
handouty
- Kinematika
slidy,
handouty
- Geometrie a algebra užívaná v kinematice
slidy,
handouty
- Kinematika otevřených kinematických řetězců
slidy,
handouty
- Denavitova-Hartenbergova notace krok za krokem (vytvořil Tomáš Pajdla)
slidy
- Inverzní kinematika sériového robotu se šesti stupni volnosti
slidy,
handouty
- Kinematika paralelních manipulátorů
slidy,
handouty
- Diferenciální kinematika
slidy,
handouty
- Statika
slidy, handouty
- Přesnost robotů
slidy, handouty
- Řízení robotů, přednáška Ville Kyrki, v anličtině
slidy, příklady v Matlabu
- Pohony, převodovky
slidy, handouty
- Navigace mobilních robotů
slidy, handouty
- Příklad řešení kinematické soustavy
slidy, handouty
- Videa do slidu i samostatně (pro automatické prohlížení ve slidech mají být v adresáři ../video/)
Vladimír Smutný sedí v místnosti G10A (budova G na Karlově naměstí), telefon 7280, vladimír.smutny@cvut.cz. V průběhu března se přestěhuje do budovy CIIRC, budova B, Jugoslávských partyzánů, Dejvice.